獨(dú)立四軸運(yùn)動(dòng)，1-4MPPS脈沖輸出，非對(duì)稱直線加/減速驅(qū)動(dòng)，非對(duì)稱S曲線加/減速驅(qū)動(dòng)，任意選擇2軸或3軸進(jìn)行直線插補(bǔ)，任意2軸圓弧插補(bǔ)，任意2軸或3軸位模式插補(bǔ)，連續(xù)插補(bǔ)，步進(jìn)插補(bǔ)，固定線速度控制，位置控制，比較寄存器和軟件限制功能，輸入信號(hào)濾波器，可以實(shí)現(xiàn)由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，可以接受來自伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)，如2相編碼器信號(hào)，定位信號(hào)，報(bào)警信號(hào)等。具有定時(shí)監(jiān)控功能，可以讀出邏輯位置計(jì)數(shù)器、實(shí)際位置計(jì)數(shù)器、加速度等。光隔離DO/DI各32路。

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；李立武