• 高性能、低價格、pc/104總線
• 1-4軸步進/伺服電機控制
• zui高脈沖頻率為6.5mhz
• 梯形和常速速度曲線
• 線性和s形加減速度可分別設定
• 任意兩軸硬件圓弧插補
• 2-4軸直線插補
• 插補過程中可隨時變換
• 28位編碼器用于編碼器反饋計數
• 開集電極或差分驅動的編碼器均可
• 13種回原點方式
• 運動過程中可變速度和終點位置

一款基于pc/104總線的*運動控制卡，可用于控制1-4軸步進或伺服電機。此卡功能遠勝于市面上絕大多數運動控制卡，例如它內含間隙補償、十幾種回零模式、t/s非對稱速度曲線、圓弧直線插補可隨時變換變速，編碼器位置可觸發饋存等一般運動控制卡所不具備的功能。特別適合于運動控制功能要求復雜的多軸數控設備。

• pc/104總線：16位數據總線
• 占用i/o：32位
• 中斷號：3、4、5、6、9（dip選）
• 脈沖范圍：±134、217、728（28位）
• 脈沖頻率寄存器：fl、fh、fa
• 指令脈沖輸出頻率：6.5mhz
• 編碼器脈沖頻率：5mhz
• 多用途輸入：每軸3個（mpin＊1,acm＊,inp）
• 多用途輸出：每軸3個（mpout＊1,mpout＊3,erc＊）

• 每軸傳感輸入：4個（el+.el-,sp/pcs,org）
• 緊急停止輸入：emg
• 同時起停輸入：emg
• 手輪或使能/禁止輸入：每軸pa＊,pb＊和pe＊
• 電源：dc+5v+/-0.5% 400ma
• 外部電源輸入：dc+24v+/-10% 250ma（max）
• 環境條件：溫度0-40℃
• 濕度：80