yk2006-p 6軸高性能運動控制卡

特性

◆ 32位pci總線，即插即用;

◆ 60路通用i/o口，其中8路輸入、16路輸出采用了光耦隔離,抗干擾性強;

◆ 1～6軸伺服/步進電機控制，各軸既可獨立控制，又互不影響;

◆ 每軸zui大脈沖輸出頻率為400khz，脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%;

◆ 各軸均可進行直線或s曲線形的加/減速運動;

◆ 軟件實現直線插補功能;

◆ 所有模式可編程加速時間和減速時間；

◆ 可接收伺服馬達驅動器的各種信號，如到位信號、報警信號等;

◆ 運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度、加速度、驅動狀態;

◆ 支持在一個系統中使用多塊控制卡;

◆ 支持windows 2000/xp/vista/7等操作系統；

◆ 功能強大的yk2004app測試軟件

性能

◆ 控制軸數: 一至六軸

◆ 控制電機的命令脈沖指標：

◆速度：1pps～400kpps

◆精度：±0.1%

◆起始速度：1pps～400k pps

◆運行速度：1pps～400k pps

◆位置設置范圍：-8,388,608～+8,388,608 （24 位）

◆減速點設置范圍：0～65,536 （16 位）

◆ 2軸直線插補精度：±0.5lsb

i/o信號

◆ 通用i/o口（非光電隔離，ttl電路）：36 個,io_a、io_b、io_c、io_d、io_e

◆ 通用數字輸出口（光電隔離）：8 個,io_out

◆ 通用數字輸入口（光電隔離）：16 個,io_int

◆ 命令脈沖輸出：out 和 dir

◆ 機械限位/開關信號輸入：el（+/-）_in、sd_in、org_in

◆ 多軸同時啟動信號輸入：sta

通用指標

◆ 工作溫度：0 to +85℃;;

◆ 貯存溫度：-40℃～120℃;

◆ 濕度：5～85%，非結露;

◆ 電源：pci插槽電源（由pc輸入）：+5vdc±5%，zui大 1100 ma;

    外部電源（輸入）：+5～24vdc±5%，zui大 500 ma;

◆ 尺寸：162 mm長 × 109 mm高.

應用領域

◆ 多軸雕銑、切割系統

◆ 機械臂、機器人系統

◆ 絎縫、繡花機控制系統

◆ 基于pc的數控系統

配件清單

規格型號

描述

數量

備注

yk2006-p 

一至六軸運動控制卡

1

yk2006-p manual

用戶手冊（本手冊）

1

yk2006-p driver

驅動程序和軟件光盤

1

yk-terminal-62

62位帶db插頭接線端子板

1

cable-d62

db62芯線纜（長1.5m）

1

yk-terminal-37

db37位接線端子板

2

可選配件

cable-d37

37芯帶db插頭線纜（長1.5m）

2

可選配件

yk-terminal-25

db25位接線端子板

1

可選配件

cable-d25

25芯帶db插頭線纜（長1.5m）

1

可選配件