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機(jī)構(gòu)和機(jī)器的定義來源于機(jī)械工程學(xué)，屬于現(xiàn)代機(jī)械原理中的zui基本的概念，中文機(jī)械的現(xiàn)代概念多源自日語之“機(jī)械”一詞，日本的機(jī)械工程學(xué)對機(jī)械概念做如下定義（即符合下面三個特征稱為機(jī)械machine）：　　

機(jī)械是物體的組合，假定力加到其各個部分也難以變形。這些物體必須實(shí)現(xiàn)相互的、單一的、規(guī)定的運(yùn)動。 把施加的能量轉(zhuǎn)變?yōu)閦ui有用的形式，或轉(zhuǎn)變?yōu)橛行У臋C(jī)械功。一切具有確定的運(yùn)動系統(tǒng)的機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。如機(jī)床·拖拉機(jī)等；呆板；不靈活。　　

機(jī)械工程就是以有關(guān)的自然科學(xué)和技術(shù)科學(xué)為理論基礎(chǔ)，結(jié)合在生產(chǎn)實(shí)踐中積累的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，研究和解決在開發(fā)設(shè)計(jì)、制造、安裝、運(yùn)用和修理各種機(jī)械中的理論和實(shí)際問題的一門應(yīng)用學(xué)科．各個工程領(lǐng)域的發(fā)展都要求機(jī)械工程有與之相適應(yīng)的發(fā)展，都需要機(jī)械工程提供所必需的機(jī)械。某些機(jī)械的發(fā)明和完善，又會導(dǎo)致新的工程技術(shù)和新的產(chǎn)業(yè)的出現(xiàn)和發(fā)展。例如大型動力機(jī)械的制造成功，促成了電力系統(tǒng)的建立；機(jī)車的發(fā)明導(dǎo)致了鐵路工程和鐵路事業(yè)的興起；內(nèi)燃機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、火箭發(fā)動機(jī)等的發(fā)明和進(jìn)步，以及飛機(jī)和航天器的研制成功導(dǎo)致了航空、航天事業(yè)的興起；高壓設(shè)備的發(fā)展導(dǎo)致了許多新型合成化學(xué)工程的成功等等。　　

機(jī)械工程就是在各方面不斷提高的需求的壓力下獲得發(fā)展動力，同時又從各個學(xué)科和技術(shù)的進(jìn)步中得到改進(jìn)和創(chuàng)新的能力。　　

1通常的解釋：機(jī)械是簡單的裝置，它能夠?qū)⒛芰俊⒘囊粋€地方傳遞到另一個地方。它能改變物體的形狀結(jié)構(gòu)創(chuàng)造出新的物件.在生活中，我們周圍有數(shù)不清的不同種類的機(jī)械在為我們工作。　　機(jī)械的日常的理解是機(jī)械裝置，也就是各種機(jī)器與器械。　　

2。重要性的解釋：　　從機(jī)械專業(yè)的角度來說：機(jī)械具有相當(dāng)重要的基礎(chǔ)地位。　　機(jī)械是現(xiàn)代社會進(jìn)行生產(chǎn)和服務(wù)的五大要素（即人、資金、能量、材料和機(jī)械）之一。　　在馬克思說到工業(yè)社會時候，說工業(yè)社會，尤其是大工業(yè)社會，即用機(jī)器生產(chǎn)機(jī)器的時代。　　無論從生活中接觸的各種物理的裝置，如電燈 電視機(jī) 冰箱 電梯等等都包含有機(jī)器的成分，或者包含在廣義的機(jī)械之中，而從生產(chǎn)中來看，各種機(jī)床，自動化裝備，飛機(jī)，輪船，神五，神六等等，都缺不了機(jī)械。