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FT—3型線切割控制器
閱讀：6304 發布時間：2011-1-19*章 功能和技術指標
一、主要功能
FT—3型控制器是國內的線切割控制器之一，除具有一般控制器功能之外，還具有如下特點和功能：
1 、內存容量大，一次存入zui多達8 0 1 條程序，能存入常用程序供隨時調用；控制器內部采用N i - C d電池，微功耗C M O S 集成電路，存入的程序可斷電保存5 年之久。
2 、高速聯機傳送程序，分光電式輸入或電報頭應答式輸入；在采用電報頭應答式輸入時，比普通控制器的傳送速度快4 倍；控制器內部具有光電耦合隔離，有效保證傳送數據的正確性和控制器的可靠性。
3 、能邊加工邊輸入程序，包括手工輸入、紙帶輸入、計算機聯機輸入。
4 、*速程序回零校驗，可正向或逆向高速校驗程序的回*，校驗100條程序僅需數秒鐘。
5 、可查詢、刪除、修改、插入任一程序，加工時可任意顯示X 、Y 、J 、 G Z 、加工程序條號，變頻檔位、切割效率等數據。
6 、能斷絲后回原點和逆向切割。
7 、具有對稱、平移、旋轉、遞增循環旋轉（輸入一齒程序，自動完成整個齒輪加工）、清角（可消除由于機械或高頻取樣調節不當等原因造成的尖角不尖現象）等功能。
8 、能短路自動回退、停電保護切割點。
9 、能自動找中心，自動靠端面。
二、技術指標
1 、外形尺寸：380mm（長）× 310mm（寬）× 170mm（高）
2 、重 量：4Kg
3 、電源電壓：220V（180V～240V）
4 、zui大功耗：25VA（不包括步進電機驅動電源）
5 、脈沖當量：1μm
6 、步進相數：三相（雙三拍或三相六拍）
7 、步進電機驅動方式：電阻限流
zui大驅動電流： 6 A
zui高驅動電壓：100V
8 、高頻繼電器控制方式：電壓輸出型或開關型。（如未特別指明時均為電壓輸出控制方式）
a 電壓型：輸出電壓1 2 V，輸出zui大電流1.2
b 開關型：zui大控制電流1.2。zui高控制電壓125V
9 、電報頭吸包線圈工作電壓：2 4 V或 1 2 V
電報頭吸包線圈工作電流：6 A
10 、聯機接口輸入電壓 ：+5V（高電平有效）
輸入灌電流3~5 m A
三、本操作手冊的約定
1、狀態開關：指的是按一次按鍵，此按鍵所控制的功能從A狀態變為B狀態，再按一次該按鍵，此按鍵所控制的功能又從B狀態恢復為A狀態，如此反復，形同開關。
2、×××：以下章節中凡套有方框的字符，均表示鍵盤上的按鍵。
第二章 面板、鍵位以及功能介紹
一、面板說明
面板
后板
二、鍵位排列
顯X 刪除 清角 7 N R 2 8 L 1 9 L 2 高頻 L 4 復位
顯Y 聯機 對稱 4 N R 4 5 N R 1 6 N R 3 進給 L 3 功能
顯J 旋轉 插入 自轉 1 S R 3 2 S R 1 3 S R 4 模擬 B 校零 原點
顯Z 補償 遞增 循環 0 S R 2 段末 總清 G Y - 倒割 G X + 加工
鍵盤功能
（一）、控制器的各個狀態
FT—3控制器通過不同的操作，會使控制器處在不同的狀態，根據顯示器顯示值的不同，分以下幾種狀態。
1、“EA”狀態：顯示器顯示EA，此狀態是控制器剛接通電源，或在其它任何狀態下按復位，或全機總清后，控制器所處一種開始狀態。
2、“Eb”狀態：顯示器顯示Eb，此狀態是控制器在“EA”狀態時，按 功能，控制器所處的狀態；在“Eb”狀態下，結合 一些其它按鍵，控制器在等待輸入一些參數。
3、“nEA”狀態：顯示器顯示nEA，此狀態是控制器在“EA”狀態時，按數字鍵 0 ~ 9后，控制所處的狀態。在“nEA”狀態時，控制器在等待輸入、修改、查詢程序。
4、加工狀態：缺省情況下顯示器顯示加工程序的剩余的J值，是一個不斷變化的數字，此時控制器在執行加工程序。
（二）、EA狀態下各按鍵的功能
0 ~ 9 ：表示程序條數，顯示nEA（n為起始條號，以下n均代表程序條號，且n ≤800；
顯X：顯示終點的X坐標值；
顯Y：顯示終點的Y坐標值；
顯J/旋轉：顯示旋轉角度值；
顯Z/補償：顯示補償量；
刪除/清角：顯示清角量；
聯機/對稱：顯示對稱性（0表示沒有對稱，－X表示X軸對稱，－Y表示Y軸對稱）；
插入/自轉：顯示自動旋轉角度值；
遞增/循環：顯示循環量（zui高二位表示循環程序條數，zui后二位表示循環次數）；
GY-/倒割：顯示－000EA，再輸入n，表示從第n條程序倒割；
進給/L3：進給開關（狀態開關）；
功能：第二功能鍵，按一下顯示器顯示Eb；
加工：啟動原來中斷加工的程序（如斷電復位）。
三）、Eb狀態下各按鍵的功能
顯J/旋轉：輸入整個圖形的旋轉角度值（0≤α≤360°）；
刪除/清角：輸入清角量（0~9999μm）；
聯機/對稱：輸入對稱，按一次為X軸對稱，按二次為Y軸對稱，按三次取消。
插入/自轉：輸入自動旋轉角度值（0≤α≤360°）；
遞增/循環：輸入循環量（先送循環程序條數0~99，再按此鍵后送循環次數0~99）
段末/總清：清除控制器內存中的所有程序和參數；
GY-/倒割：輸入負補償量（zui小值－9999 μm）；
GX/＋：輸入正補償量（zui大值9999 μm）；
校零/原點：快速回起割點，即原點。
（四）、n EA狀態下各按鍵功能
0 ~ 9 ：輸入坐標和計數長度的數值；
NR1 ~ NR4：輸入逆圓加工指令；
SR1 ~ SR4：輸入順圓加工指令；
L1 ~ L4 ：輸入直線加工指令；
顯X：顯示第n條程序的X值；
顯Y：顯示第n條程序的Y值；
顯J/旋轉：顯示第n條程序的J值；
補償/顯Z：顯示第n條程序的GZ性質（見附錄二）
刪除/清角：連續按二次則第n條被刪除，原第n+1條程序向前變成第n條，以此類推；
聯機/對稱：從第n條起開始讀入編程機或電報機所送的程序；
插入/自轉：連續按二次則可在第n條插入一條新的程序，原第n條程序向后變成第n+1條程序，以此類推；
遞增/循環：查看程序時，按一次，則程序條號加1，即從查看第n條轉到查看第n+1條；
段末/總清：輸入或取消段末停，為狀態開關，查看GZ性質可知是否設置段末停；
GY-/倒割：輸入計數方向；
模擬/B：輸入3B程序的分隔符B；
GX/＋：輸入計數方向；
校零/原點：從第n條程序開始校驗；
加工：從第n條程序開始加工。
（五）、加工狀態下各按鍵功能
顯X：顯示被加工程序的剩余的X值；
顯Y：顯示被加工程序的剩余的Y值
顯J/旋轉：顯示被加工程序的剩余的J值
補償/顯Z：顯示被加工程序的GZ性質（見附錄二）；
刪除/清角：顯示×××b×，b左邊的數字表示第幾條程序在加工，b右邊的數字表示變頻檔位；
聯機/對稱：顯示對稱性（0表示沒有對稱，－X表示X軸對稱，－Y表示Y軸對稱）；
插入/自轉：顯示進給量（進給量×工件高度＝效率）；
遞增/循環：顯示循環量；
段末/總清：段末停狀態開關，看GZ性質；
GY-/倒割：減少變頻檔位，zui小為b0檔；
GX/＋：增大變頻檔位，zui大為bA檔；
高頻/L4：高頻狀態開關（加工時按此鍵可開或關高頻電源）；
進給/L3：進給狀態開關（按此鍵可鎖或松步進電機）；
模擬/B：模擬加工（空走）狀態開關（在高頻指示燈熄滅時起作用）；
復位：在任何狀態下按此鍵，控制器都由其它狀態回到EA狀態；
功能：在加工過程中輸入程序。
第三章 基本功能操作
一、全機總清
全機總清就是清除控制器內存中的所有程序和已輸入的變量和參數，重新初始化。因為本控制器具有自動清零功能，如遇內存數據出亂時將自動全機總清。
操作方法：按復位、功能、總清。
現象：控制器顯示8 0 0 —3 b，喇叭發出短促“嘀”聲，全機總清。遇內存.數據出亂，控制器也顯示800—3b,但喇叭不發聲
二、輸入程序
本控制器采用復旦型3 B 格式程序指令，可用鍵盤輸入編好的程序或聯機輸入用電腦編程軟件編好的程序。
3 B 指令格式：B X B Y B J GZ
（一）鍵盤輸入
用手工方式在鍵盤上輸入人工編好或電腦上編好的程序。
操作方法：按復位、數字n （n代表起始程序條號，為敘述方便，以下n均代表程序條號），控制器顯示n EA即可輸入程序。
例：輸入下列程序
1 B 100 B B 3 0 0 GX NR 1
2 B B B 1 0 0 0 GY L2
3. . . . . .
具體操作如下：
所按鍵 顯示值
復位 EA
1 1 EA
B 0
1 0 0 1 0 0
B 0
B 0
3 0 0 3 0 0
GX 3 0 0 H
NR 1 2 EA
B 0
1 0 0 0 1 0 0 0
GY 1 0 0 0 Y
L 2 3 EA
. . . . . . . . . .
技巧經驗：1、當前一個分隔符B后數值為零時，可省按B ；
2、輸入過程如發生錯誤，控制器給予提示，提示含義詳見第五章附錄一出錯情況一覽表；
3、輸入程序時若X、Y、J、R數值按錯可連續按零擦除剛輸入的數值，但B、計數方向、加工指令按錯不可以刪除，只能整條程序重新輸入。
（二）聯機輸入
用聯機線將電腦和控制器連接起來，不同的編程軟件的聯機線都有所不同，操作也有所不同，但控制器上的操作是相同的。
操作方法：按復位、數字n 、聯機。從第n 條開始等待讀入電腦編程軟件發送的程序。
現象：在等待和正常讀入程序時，控制器沒有顯示，讀入完畢或出錯時喇叭鳴叫一聲。當控制器顯示（n+m）EA（m是程序條數）表示正確接收，當控制器顯示出錯提示時，表示傳送失敗（接收有些編程軟件的程序時會產生奇偶校驗錯誤，即E1錯誤，但只要輸入的程序能正常校零，可以不予理會錯誤的提示）。
三、顯示程序
顯示程序用來檢查所輸入的程序是否正確。
操作方法：按復位、數字n 、顯X、顯Y、顯J、顯Z，檢查第n條程序的X、Y、J值和GZ性質。然后按遞增鍵，為顯示下一條程序作準備。
例：顯示第 n 條程序
具體操作：
所按鍵 顯示值
復位 EA
數字n （條號） n EA
顯X X值
顯Y Y值
顯J J值
顯Z G Z 性質
遞增 （n+1）EA
四、校對程序
校驗程序就是對輸入的程序進行高速回零校驗，可順向校驗和逆向校驗。校驗結束后按復位、顯X、顯Y來顯示校驗后的X軸和Y軸誤差
（一）、順向校驗
操作方法：按復位、數字n （條號）、校零。
現象：按下校零鍵時控制器黑屏，開始校驗，當控制器顯爍（n+m）bb（m表示程序總條數） ，喇叭發出“嘀、嘀”聲，表示校驗結束。
（二）、逆向校驗：
操作方法：按復位、數字n （條號）、倒割、校零。
現象：按下校零鍵時控制器黑屏，開始校驗，當控制器顯爍 －（n-m）bb（m表示程序總條數） ，喇叭發出“嘀、嘀”聲，表示校驗結束。如逆向校驗的zui后一條程序條號為*條，則控制器顯示為-000E0，喇叭發出短促的“嘀”聲。
顯示校驗結果 ： 按復位鍵
顯X鍵 顯示校驗后X軸誤差
顯Y鍵 顯示校驗后Y軸誤差
技巧經驗：1、校驗時遇到空程序或選擇停（停機碼）時將結束校驗，因此校驗前不能設置選擇停（停機碼）；
2、若校驗結果為負偏差，則校驗結果以補碼（9XXXXX）顯示，此時再按一次顯示鍵，則顯示偏差的值；
3、用自動旋轉功能處理的旋轉圖形，只能校驗旋轉部分程序，不能校驗整個圖形的回*，校驗前不可輸入旋轉條數及次數。
五、修改程序
修改程序就是刪除、插入或修改一條程序。
在輸入程序時若X 、Y 、J 、R數值按錯可連續按零擦除剛輸入的數值，但B 、計數方向、加工指令按錯不可刪除，只能整條程序重新輸入。
（一）、刪除一條程序
操作方法：按復位、數字n（條號）、刪除、刪除。
現象：當第二次按刪除時，顯示的n EA閃動一下，表示刪除有效。
（二）、插入一條程序
操作方法：按復位、數字n（條號）、插入、插入。
現象：當第二次按插入時，顯示的nEA閃動一下，表示插入有效，然后輸入相應的程序內容，插入處之后的程序號都相應加上1。
（三）、修改一條程序
修改一條已輸入的程序的方法就是把這條程序重新輸入一次，例如對第m條程序修改，操作方法就是輸入第m條程序。
六、執行程序
程序經過修改、校驗正確后，就可以開始執行，即進行切割。切割可分為正常切割和模擬切割（又稱空走）
（一）、正常切割
正常切割就是按正常情況從開始條號加高頻進行切割。分正割：按照輸入的程序從開始的條號nEA開始進行切割；逆割：因為斷絲或其它原因需從輸入的程序的結束條號開始切割；繼續加工：當遇斷電后或在加工狀態下誤按復位鍵引起的加工中斷而重新開始的切割。
注：程序中圓弧和圓弧相交，又要加補償時，需加過渡圓弧，否則出錯。
1 、正割方法
操作方法： 按復位、數字n（條號）、加工、進給、高頻，開始正常切割加工。再按高頻或者 復位 暫停加工。
2、逆割方法
操作方法：按復位、數字n（程序的zui后條號）、倒割、加工、進給、高頻，開始逆向切割加工。再按高頻或者 復位 暫停加工。
3、繼續加工
操作方法：按復位、加工、進給、高頻，開始斷電后繼續線切割或在加工狀態下誤按復位鍵引起加工中斷的繼續切割。再按高頻暫停加工。
技巧經驗：1、在“EA”狀態下按一次進給，面板上的X、Y（U、V）方向進給指示燈至少各有一個點亮，在步進電源打開的情況下鎖緊步進電機；再按一次進給，進給指示燈熄滅，松開步進電機。
2、在加工狀態下，按一次高頻，高頻指示燈亮，表示控制器中控制高頻的開關處于開狀態；再按一次高頻，高頻指示燈熄滅，表示控制器中控制高頻的開關處于關狀態斷。
3、控制器與其余設備連接正常，且機床和高頻電源都處于開狀態，在正常切割時，顯示的數值將不斷變化，進給指示燈不斷閃爍。如果高頻部分有問題，顯示的數值將不會變化，進給指示燈點亮但不閃爍。
（二）、模擬加工
模擬加工就是按正常情況從開始條號，不加高頻進行切割仿真。
操作方法：按復位、數字n（條號）、加工、進給、模擬，開始模擬加工。再按 模擬暫停。
現象：按進給，進給指示燈亮，再按模擬，顯示數字值不斷變化，進給指示燈不斷閃爍。蘇州中航長風數控http:// 整理發布！