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ER20四軸齒輪動力頭能實現主運動和進給運動，并且有自動工件循環的動力部件。比較簡單的一個變速傳動機構，形式多種多樣，基本原理就是電機帶動一個齒輪變速機構，四軸齒輪動力頭可以實現鏜削、銑削、鉆削等功能，有的帶有導軌，可以小范圍的直線運動。
ER20技術參數：
| zui高轉速（rpm/min） | zui大鉆孔直徑（mm） | zui大攻絲直徑（mm） |
| 3000 (1.5 : 1) | 中碳鋼 Ø10 | 中碳鋼 M5 |
| 黃 銅 Ø13 | 黃 銅 M10 | |
| 標配電機力矩（N/m） | 夾持刀具直徑（mm） | 重量（kg） |
| 4 | Ø2- Ø13 | 22 |
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