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多軸動力頭能實現主運動和進給運動，并且有自動工件循環的動力部件。比較簡單的一個變速傳動機構，形式多種多樣，基本原理就是電機帶動一個齒輪變速機構，可以實現鏜削、銑削、鉆削等功能，有的帶有導軌，可以小范圍的直線運動。
ER20-3Z-C50多軸動力頭解析圖
ER20-3Z-C50三軸伺服動力頭技術參數
| zui高轉速（rpm/min） | zui大鉆孔直徑（mm） | zui大攻絲直徑（mm） |
| 3000/5000 | 中碳鋼 Ø8 | 中碳鋼 M8 |
| 黃 銅 Ø13 | 黃 銅 M12 | |
| 標配電機力矩（N/m） | 夾持刀具直徑（mm） | 重量（kg） |
| 4 110電機 | Ø2- Ø13 | 22 |
| 7.5 130電機 |
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