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步進電機分三種：永磁式（PM） ，反應式（VR）和混合式（HB）。
反應式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或1.5度；永磁式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相、三相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度，混合式步進電機隨著相數（通電繞組數）的增加，步進角減小，精度提高，這種步進電機的應用。
110系列三相步進電機規格參數
| 參 數/型號 | 110BYG350A 110BYG350B 110BYG350C 110BYG350D |
| 相電流*(A) | 2.5 3.5 3.7 4 |
| 相電阻(Ω) | 1.3 0.9 1.1 1.2 |
| 步矩角(°) | 0.6/1.2 |
| 保持轉矩(N.m) | 8 12 16 20 |
| 轉動慣量(Kg/cm2) | 6.5 10.5 14.5 18.5 |
| 電 感(mH) | 13 15 20 22 |
| 空載啟動頻率(KPPS) | 1.8 |
| 空載運行頻率(KPPS) | ≥20 |
| 驅動器輸入電源(V) | AC220V |
| 電機重量(Kg) | 4.7 6.5 8.8 11.0 |
| 電機長度L (mm) | 130 154 185 220 |
| 鍵尺寸(mm) | C6x25 |
110系列三相步進電機產品說明
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