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　　中國于1958年研制出臺數控機床，發展過程大致可分為兩大階段。在1958~1979年間為階段，從1979年至今為第二階段。階段中對數控機床特點、發展條件缺乏認識，在人員素質差、基礎薄弱、配套件不過關的情況下，一哄而上又一哄而下，曾三起三落、終因表現欠佳，無法用于生產而停頓。主要存在的問題是盲目性大，缺乏實事求是的科學精神。在第二階段從日、德、美、西班牙先后引進數控系統技術，從日、美、德、意、英、法、瑞士、匈、奧、韓國、中國臺灣省共11國(地區)引進數控機床技術和合作、合資生產，解決了可靠性、穩定性問題，數控機床開始正式生產和使用，并逐步向前發展。

 

　　提起數控轉塔沖床，可能大家都會知道一些耳熟能詳的國外品牌，如德國通快、日本阿瑪達。國內的有金方圓、臺勵福、大東等。國內的數控沖床由早期的半自動、機械式、液壓式發展到現在的伺服數控沖床，可以說數控技術水平接近國外的數控技術。

 

　　作為金屬板材沖壓加工的關鍵設備，至今已有近五十年的應用和發展。隨著數控技術、液壓技術、傳動技術以及模具制造技術的進步，數控轉塔沖床的總體技術水平和部件性能都在不斷提高。其中，作為沖壓動力源的主傳動部件，也經歷了幾個階段的變化和發展。接下來小編著手三個傳動類型的數控沖床進行介紹來看一下數控沖床的發展過程。

 

一、機械式主傳動

 

　　初的機械式主傳動部件由電機、飛輪、離合器與制動器、曲軸、連桿和滑塊等組成。滑塊垂直上下運動，將模具的沖頭壓入金屬板料中。連桿連接曲軸和滑塊，將曲軸的旋轉運動轉變為滑塊的直線運動。飛輪通過皮帶與一直轉動的電機相連，并儲存一定的能量。沖壓時，離合器閉合，飛輪能量通過曲軸連桿機構傳遞到沖頭上。沖壓結束時，離合器在沖頭向上運動時脫開，從而解除飛輪對曲軸的扭矩傳遞，同時制動器開始制動，使曲軸轉動至上死點時停止。機械式主傳動部件中，離合器與制動器的性能很重要，直接影響到主傳動部件的工作效率和使用壽命。

 

二、液壓式主傳動

 

　　20世紀90年代以來，液壓式主傳動部件被越來越多地采用，至今已成為數控轉塔沖床的主流配置。與機械式主傳動相比，油缸取代了曲軸連桿等機械結構，液壓站提供動力，兩者由主液壓閥塊連接，通過專門的電子卡程序化控制整個系統的動作，并由連接于油缸活塞桿上的電子傳感器適時測量和反饋，終實現對沖頭位置、行程及速度的精確控制。

 

三、伺服式主傳動

 

　　近年，隨著大扭矩伺服電機及驅動系統的改良與推廣，伺服電機驅動式主傳動部件已被成功應用于日本AMADA、MURATEC等公司的數控轉塔沖床產品中。目前，伺服電機驅動式主傳動的結構形式主要有以下兩種：

 

　　一種在傳統機械式主傳動的基礎上，將伺服電機直接與曲軸相連，省去飛輪及離合器與制動器。日本AMADA公司的EM2510NT型數控轉塔沖床，是將兩臺伺服電機分別連接于曲軸的兩端，控制其同步運轉，保證了對曲軸足夠的扭矩輸出，同時可以獲得很高的沖壓頻率。

 

　　另一種是伺服電機通過減速器與曲柄肘桿機構相連，這是日本MURATEC公司的MOTORUM—2048LT型數控轉塔沖床的結構形式。該結構雖然比較復雜，但其利用曲柄肘桿機構*的增力特性，可以降低伺服電機的負載扭矩，并且曲柄旋轉一周，滑塊上下運動兩次，這樣能夠達到更高的沖壓頻率。