數控車床可分為臥式和立式兩大類。臥式車床又有水平導軌和傾斜導軌兩種。檔次較高的數控臥車一般都采用傾斜導軌。按刀架數量分類，又可分為單刀架數控車床和雙刀架數控車，前者是兩坐標控制，后者是4坐標控制。雙刀架臥車多數采用傾斜導軌。

數控車床與普通車床一樣，也是用來加工零件旋轉表面的。一般能夠自動完成外圓柱面、圓錐面、球面以及螺紋的加工，還能加工一些復雜的回轉面，如雙曲面等。車床和普通車床的工件安裝方式基本相同，為了提高加工效率，數控車床多采用液壓、氣動和電動卡盤。

數控車床的外形與普通車床相似，即由床身、主軸箱、刀架、進給系統壓系統、冷卻和潤滑系統等部分組成。數控車床的進給系統與普通車床有質的區別，傳統普通車床有進給箱和交換齒輪架，而數控車床是直接用伺服電機通過滾珠絲杠驅動溜板和刀架實現進給運動，因而進給系統的結構大為簡化。

數控車床品種繁多，規格不一，可按如下方法進行分類。

（1）立式數控車床 立式數控車床簡稱為數控立車，其車床主軸垂直于水平面，一個直徑很大的圓形工作臺，用來裝夾工件。這類機床主要用于加工徑向尺寸大、軸向尺寸相對較小的大型復雜零件。

（2）臥式數控車床 臥式數控車床又分為數控水平導軌臥式車床和數控傾斜導軌臥式車床。其傾斜導軌結構可以使車床具有更大的剛性，并易于排除切屑。

（1）卡盤式數控車床 這類車床沒有尾座，適合車削盤類（含短軸類）零件。夾緊方式多為電動或液動控制，卡盤結構多具有可調卡爪或不淬火卡爪（即軟卡爪）。

（2）*式數控車床 這類車床配有普通尾座或數控尾座，適合車削較長的零件及直徑不太大的盤類零件。

（1）單刀架數控車床 數控車床一般都配置有各種形式的單刀架，如四工位臥動轉位刀架或多工位轉塔式自動轉位刀架。

（2）雙刀架數控車床這類車床的雙刀架配置平行分布，也可以是相互垂直分布。

（1）經濟型數控車床采用步進電動機和單片機對普通車床的進給系統進行改造后形成的簡易型數控車床，成本較低，但自動化程度和功能都比較差，車削加工精度也不高，適用于要求不高的回轉類零件的車削加工。

（2）普通數控車床根據車削加工要求在結構上進行專門設計并配備通用數控系統而形成的數控車床，數控系統功能強，自動化程度和加工精度也比較高，適用于一般回轉類零件的車削加工。這種數控車床可同時控制兩個坐標軸，即X軸和Z軸。

（3）車削加工中心在普通數控車床的基礎上，增加了C軸和動力頭，更高級的數控車床帶有刀庫，可控制X、Z和C三個坐標軸，聯動控制軸可以是（X、Z）、（X、C）或（Z、C）。由于增加了C軸和銑削動力頭，這種數控車床的加工功能大大增強，除可以進行一般車削外可以進行徑向和軸向銑削、曲面銑削、中心線不在零件回轉中心的孔和徑向孔的鉆削等加工，

按數控系統的不同控制方式等指標，數控車床可以分很多種類，如直線控制數控車床，兩主軸控制數控車床等;按特殊或專門工藝性能可分為螺紋數控車床、活塞數控車床、曲軸數控車床等多種。