詳細介紹
XDL-15
步進驅動器使用手冊
深圳市恒順自動化科技有限公司
Shenzhen hengshun Mechatronics Co., Ltd
XDL-15是利用美國新型的雙極性恒流斬波驅動技術,適合驅動任何兩相或四相混合式步進電機。由于驅動器內部采用特殊的控制技術,同時兼顧電機的高低頻性能(高頻時,電機在高速運行狀態下力矩提高20%以上;低頻時,電機在低速運行狀態下,噪聲減少,平穩性增加)。其細分功能使步進電機的精度大大提高,使用同樣的電機時可比其它驅動方式輸出更大的速度和功率。其整體性能在國內處于地位。
1.特 點:
l 高性能、低價格 | l 靜止時,線圈減流自動減半。 |
l 輸入電信號TTL兼容 | l 單電源輸入DC12V-DC40V |
l 精度可選2.4.8.16.32.64細分 | l 驅動電流可達1.5A/相 |
l 輸入電信號TTL兼容 |
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l 4線,6線,8線兩相步進電機都可以驅動 |
2.應用范圍:
此驅動器在中小型自動化設備和儀器中得到廣泛的應用。例如:小型雕刻機,拿放裝置,氣動打標機,鐳射打標機,割字機,貼標機,繪圖儀,數控機床,繡花機等。特別是用戶期望高精度,高速度,低震動,小雜訊的設備中特別有用。
3.驅動器接線:
4.設定細分和電流:
本驅動器采用六位撥碼開關設定,其細分精度,動態電流,靜態電流由內部自動控制,詳細如下:
(1) 細分精度的設定:由開撥碼開關的4.5.6位決定
細分倍數 | SW4 | SW5 | SW6 |
1 | on | On | on |
2 | off | on | on |
4 | on | off | on |
8 | off | off | on |
16 | on | on | off |
32 | off | on | off |
64 | on | off | off |
(2)電流的設定:撥碼開關的1.2.3位設定動態電流如:
電流值 | SW1 | SW2 | SW3 |
0.20A | off | on | on |
0.42A | on | off | on |
0.62A | off | off | on |
0.84A | on | on | off |
1.05A | off | on | off |
1.25A | on | off | off |
1.5A | off | off | off |
(3)綜合舉例:
某電機需XDL-15驅動器的設置如下:細分精度=3200步/圈(16細分)動態電流=0.84A,靜態電流=0.4A
off |
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on |
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| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
5.電源供給:
電源電壓在DC12V──DC40V之間都可以正常工作,本驅動器采用非穩壓型直流電源供電,電壓波峰值不超過40V,如超過40V有可能損壞驅動器。同時建議用戶使用+24V-36V直流供電, 避免電網波動超過驅動器電壓工作范圍。
請注意: 1. 接線時要注意電源正負切勿反接;
2. 電網供電波動時,電源電壓不得超過40V;
3. 使用穩壓開關電源供電,其輸出電流范圍需設成zui大值;
4. 采用非穩壓電源時, 電源電流輸出能力應大于驅動器設下電流的50%;
6.步進電機接線:
步進電機A相接于P2口的3.4腳之間,B相接于P2口的5.6腳之間;以下是4線,6線,8線步進電機的詳細接法:
7.引腳詳細說明:
(1)P1弱電接線端口
引腳號 | 信號 | 功能 |
1 | PUL | 脈沖信號:上升沿有效。每當脈沖由低變高時電機走一步。 |
2 | DIR | 方向信號:用于改變電機轉向,TTL電平驅動 |
3 | OPTO | 光藕驅動電源 |
4 | ENA | 使能信號:靜止或允許驅動器工作低電平禁止 |
(2)P2強電接線端口
引腳號 | 信號 | 功能 | |
1 | GND | 直流電源地。 | |
2 | +V | 直流電源正極。 典型值為24V | |
3, 4 | A+A- | 電機A相 | |
5, 6 | B+B- | 電機B相 |
8.機械安裝尺寸:
L=92mm W=62mm H=28mm
9.使用環境及參數:
冷卻方式 | 自然冷卻或強制風冷 | |
使用環境 | 溫度 | 0℃──+50℃ |
濕度 | 40──90% RH | |
震動 | 6.0m/s2Max | |
場合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 | |
保存溫度 | -20℃──+65℃ | |
重量 | 約200克 |
10.電氣特性:
| XDL-15 |
供電范圍 | +12V-40VDC |
峰值輸出電流 | 0.1A-1.5A(可調) |
典型供電電壓 | +24VDC |