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Size 8,21000雙疊厚系列

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更新時間:2021-01-31 08:38:18瀏覽次數(shù):488

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產(chǎn)品簡介

Size 8,21000雙疊厚系列

詳細介紹

Size 8 Double Stack Stepper Motor Linear Actuator
海頓科克的Size 8雙疊厚是一個邊長21mm的直線步進電機。Size 8,21000雙疊厚系列直線步進電機有三種設計可供選擇,分別為固定軸式、貫通軸式和外部驅(qū)動式。有多種步長可供選擇,每步從0.0025mm到0.04mm不等。Size 8雙疊厚系列直線步進電機可提供高達17磅(75N)的力。典型應用包括醫(yī)療設備、半導體設備、閥門控制、X-Y工作平臺、手持式儀器或所有需要精密直線運動的應用場合。

  • 規(guī)格 +


    產(chǎn)品品號 固定軸式 21M4(X)-V
    貫通軸式 21L4(X)-V
    外部驅(qū)動式 E21M4(X)-V
    極性 單位 雙極性
    步進角度
    1.8° 
    繞組電壓 V 2.5 5 7.5
    電流/相位 A rms 1.32 0.65 0.43
    電阻/相位 歐姆 (?) 1.9 7.7 1.73
    電感/相位 毫亨 0.8 3.2 6.1
    電源輸入 6.5
    轉(zhuǎn)子慣性
    gcm2 2.6
    絕緣等級 B級(可提供F級)
    重量 盎司(克) 2.4 (68)
    絕緣電阻 M? 20
    標準電機為B級,高溫度為130°C(F級為155°C)
    步長
    螺桿直徑 英寸 mm 代碼ID
    0.14英寸 (3.56 mm) 0.000098* 0.0025 AA
    0.00012 0.0030*  N
    0.00019* 0.005  AB
    0.00024 0.006* K
    0.00039* 0.01 AC
    0.00048 0.0121* J
    0.00078* 0.02 AD
    0.00157* 0.04 AE
    *縮略值
  • 尺寸圖 +



    Size 8,雙疊厚,21000系列
    固定軸式直線步進電機

    Size 8雙疊厚固定軸式圖紙 







    Size 8,雙疊厚,21000系列 貫通軸式直線步進電機

    Size 8雙疊厚貫通軸式圖紙






    Size 8,雙疊厚,21000系列 外部驅(qū)動式直線步進電機

    Size 8雙疊厚外部驅(qū)動式直線步進電機圖紙

  • 性能曲線 +


    推力與脈沖速率
    斬波驅(qū)動,雙極性,100%工作周期,Ø 0.14(3.56)螺桿
    電機電壓與驅(qū)動電源電壓1:8

    Size 8步進電機 推力與脈沖曲線

    推力與線速度
    斬波驅(qū)動,雙極性,100%工作周期,Ø 0.14(3.56)螺桿
    電機電壓與驅(qū)動電源電壓1:8

    Size 8步進電機 推力與速度曲線


    * 使用這些導程的螺桿,確保不要超過電機的物理負載上限。請咨詢廠家的意見,為您的應用選擇合適的螺桿導程。

    注意:  所有斬波驅(qū)動曲線都在5伏電機電壓和40伏電源電壓條件下創(chuàng)建。

    增加脈沖頻率時,設定一個加速度可以推動更大負載或者達到更高的速度,可以提高電機的性能。  另外,設定減速度可以讓電機停止時不會產(chǎn)生過沖。

    使用L/R驅(qū)動器可以減小峰值力和速度,使用單極性驅(qū)動器會進一步減少30%的力。

  • 潤滑選項 +


    Haydon®超光滑(Super Slick)潤滑脂

    Haydon可提供多種潤滑脂,以滿足不同的應用要求。 有關如何潤滑脂的問題,請聯(lián)系Haydon Kerk Motion Solutions。

    潤滑脂類型 化學相容性 溫度范圍 注釋 成本
    HSS-17 合成烴 -20°C至+125°C 標準 $
    HSS-06 全氟聚醚 -65°C至+250°C 惡劣環(huán)境 $$
    HSS-16 全氟聚醚 更好 -80°C至+204°C 真空兼容 $$$
    HSS-20 全氟聚醚 -65°C至+250°C 高重復性 $$$

    HSS-17

    是一種采用鋰皂增稠的中等粘度合成烴潤滑脂。 它通過EP(極壓)改性劑提高了承載能力,通過TFE增加了潤滑性并減少了摩擦。 額定耐溫能力為-20°C至+125°C。HSS-17具有高的負載特性。

    HSS-06

    是一種采用TFE增稠的高粘度全氟聚醚潤滑脂。 它設計用于高化學腐蝕性的環(huán)境,對于輕到中等負載都可提供出色的操作性能。 額定耐溫能力為-65°C至+250°C?;旌鲜綀?zhí)行器上的標準配置。

    HSS-16

    是一種全氟聚醚潤滑脂,用于20°C時高達4x10-13托的真空環(huán)境。額定耐溫能力為80°C至+204°C。

    HSS-20

    是HSS-06的超濾版本,這意味著潤滑脂經(jīng)過“清潔"工藝去除了尺寸大于35微米的顆粒。 它適用于需要高精度和可重復性的應用。

    Black Ice®和Kerkote® TFE涂層

    Black Ice和Kerkote TFE涂層被應用在我們的一些產(chǎn)品設計中,具體取決于所使用的螺母聚合物。 有關螺桿螺母/TFE涂層是否相容的問題,請咨詢我們的應用工程師團隊。

  • 編碼器 +


    所有Haydon混合式直線步進電機均可配備一個編碼器,以用于需要反饋的應用。緊湊型光學增量式編碼器設計具有雙通道正交TTL方波輸出??蛇x索引也可作為第三通道使用。Size 8編碼器的分辨率適合每轉(zhuǎn)需要250和300個計數(shù)的應用。 Size 11、14和17編碼器的分辨率適合每轉(zhuǎn)需要200、400和1,000個計數(shù)的應用。 Size 23和34編碼器的分辨率為每轉(zhuǎn)200、400、1,000和2,000計數(shù)。編碼器可用于所有電機配置 - 固定軸式、貫通軸式和外部驅(qū)動式。

    簡單的設計和低成本使編碼器非常適合大小批量的運動控制應用。內(nèi)部單片電子模塊將實時軸角度、速度和方向轉(zhuǎn)換為TTL兼容的輸出。編碼器模塊包含一個透鏡LED光源和單片光電探測器陣列以及信號整形電子器件,可產(chǎn)生雙通道無反射TTL輸出。

    電氣規(guī)格


    典型

    單位
    輸入電壓
    4.5 5.0 5.5 VDC
    輸出信號
    4.5 5.0 5.5 VDC
    • 2通道正交TTL方波輸出
    • 從編碼器蓋上看,通道B引導通道A使轉(zhuǎn)子順時針旋轉(zhuǎn)
    • 速度為0至100,000個周期/秒時的軌道。
    • 可選索引可用作34d通道(每轉(zhuǎn)一個脈沖)。


    Size 8單端編碼器引腳分配

    連接器引腳編號
    描述
    1 +5 VDC電源
    2 通道A
    3 接地
    4 通道B


    工作溫度


    -10°C (14°F)
    85°C (185°F)


    機械規(guī)格

    加速 250,000弧度/秒平方
    振動(5 Hz至2 kHz)
    20g


    分辨率
    4標準每轉(zhuǎn)周期(CPR)或每轉(zhuǎn)脈沖(PPR)

    CPR
    250 300
    PPR
    1000
    1200

    其他可用

    編碼器尺寸圖
    尺寸 =(毫米)英寸

    21mm 21000系列Size 8

    Size 8 Linear Actuator Encoder
    注釋A:在特定的固定軸式和貫通軸式電機上,螺桿延伸到編碼器之外??筛鶕?jù)要求提供外部驅(qū)動式。

  • 原點開關和零位傳感器 +


     零位傳感器
    Haydon推出的微型霍爾傳感器能夠監(jiān)測永磁式和混合式固定軸直線步進電機的終端位置。該傳感器包含一個霍爾效應器件,該器件由嵌入在內(nèi)部螺桿末端的稀土磁鐵激勵。傳感器的緊湊外形讓它適合用于有限空間的應用。傳感器具有幾乎無限的循環(huán)壽命。 可以提供特殊電纜和連接器。Haydon的行程接近傳感器終端以及所有的Haydon Kerk Motion Solutions產(chǎn)品均由技術團隊提供支持,該團隊負責提供全面的客戶支持和應用協(xié)助。

    技術數(shù)據(jù):

    電源電壓(VDC): 小3.8至大24
    電流消耗量: 大10 mA
    輸出電壓(工作) 典型值為0.15,大0.40;大下降20 mA
    輸出電流 大20 mA
    輸出泄漏電流(釋放) 大10μA @ Vout = 24 VDC;Vcc = 24 VDC
    輸出切換時間
    上升,10到90%:典型值為0.05μs,大值為1.5μs @ Vcc = 12 V,RL = 1.6千歐姆 下降,90到10%:典型值為0.15μs,大值為1.5μs @ CL = 20 pF
    溫度 -40至150℃
     建議的接口圖
    注意:每個DOD-STD-1686A傳感器都是2類ESD敏感元件。裝配作業(yè)應在工作站上進行,同時導電頂部和操作人員應接地。

    請注意傳感器需要使用上拉電阻才能正常工作。
  • 接線圖和步進序列 +


    雙極接線圖

    步進序列 - 混合式直線步進電機

    雙極Q2-Q3Q1-Q4Q6-Q7Q5-Q8
    ....
    1ONON
    2ONON
    3ONON
    4ONON
    1ONON
  • 產(chǎn)品品號選型向?qū)? +


    E

    21

    H

    4

    N

    -

    7.5

    -

    910

    前綴

    電機系列

    樣式

    極性

    步長編碼

    電壓

    后綴

    A=交流電機

    E=外部驅(qū)動電機

    K=外部驅(qū)動式帶40?thread form

    P=零位傳感器

    21=21000

    系列數(shù)字和電機機身的邊長一樣

    F=1.8?貫通軸式

    M=1.8?固定軸式或外部驅(qū)動式(用E或K表示外部驅(qū)動式)

    4=雙極性(4線)

     AA*=0.00098in

    (0.0025)

    N=0.0012in

    (0.0030)

    AB=0.0019in

    (0.005)

    K=0.0024in

    (0.06)

    AC=0.0039in

    (0.01)

    J=0.0048in

    (0.121)

    AD=0.0078in

    (0.02)

    AE=0.0157in

    (0.04)

    * TFE不可用

    2.5=2.5V

    05=05V

    7.5=7.5V

    客戶可定制電壓

    行程

    例如-910=1英寸

    -800=公制接頭

    -900帶油脂和法蘭的外部驅(qū)動式電機

    -XXX客戶化編碼

    Size 8 Double Stack Linear Actuator PN Guide

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