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Size 23,57000雙疊厚系列

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更新時(shí)間:2021-01-31 08:32:12瀏覽次數(shù):589

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產(chǎn)品簡介

Size 23,57000雙疊厚系列

詳細(xì)介紹

Size 23 Double Stack Stepper Motor Linear Actuator
海頓科克的Size 23雙疊厚是一個(gè)邊長57mm的直線步進(jìn)電機(jī)。Size 23,57000雙疊厚系列直線步進(jìn)電機(jī)有三種設(shè)計(jì)可供選擇,分別為固定軸式、貫通軸式和外部驅(qū)動(dòng)式。有多種步長可供選擇,每步從0.0127mm到0.127mm不等。Size 23雙疊厚系列直線步進(jìn)電機(jī)可提供高達(dá)200磅(890N)的力。典型應(yīng)用包括醫(yī)療設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、閥門控制、X-Y工作平臺、手持式儀器或所有需要精密直線運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用場合。
  • 規(guī)格 +


    產(chǎn)品品號 固定軸式 57M4(X)-V
    貫通軸式 57L4(X)-V
    外部驅(qū)動(dòng)式 E57M4(X)-V
    極性 單位 雙極性
    步進(jìn)角度

    1.8°
    繞組電壓 V 3.25 5 12
    電流/相位 A rms 3.85 2.5 1
    電阻/相位 歐姆 (?) 0.98 2 12
    電感/相位 毫亨 2.3 7.6 35
    電源輸入 25
    轉(zhuǎn)子慣性 gcm2 332
    絕緣等級 B級(可提供F級)
    重量 盎司(克) 32( 958 )
    絕緣電阻 M? 20
    標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)為B級,高溫度為130°C(F級為155°C)

    步長
    螺桿直徑 英寸 mm 代碼ID
    0.375英寸 (9.53 mm) 0.0005 0.0127 3
    0.001 0.0254 1
    0.002 0.0508 2
    0.0025 0.0635 Y
    0.005 0.127  Z
    *縮略值
  • 尺寸圖 +



    Size 23,雙疊厚,57000系列固定軸式直線步進(jìn)電機(jī)

      

      





    Size 23,雙疊厚,57000系列貫通軸式直線步進(jìn)電機(jī)

      

     






    Size 23,雙疊厚,57000系列外部驅(qū)動(dòng)式直線步進(jìn)電機(jī)


     
     

  • 性能曲線 +


    推力與脈沖頻率
    斬波器,雙極性,100%工作周期,Ø 0.375(9.53)螺桿

    Sz 23 DS Linear Actuator Pulse Rate

    推力與線速度
    斬波器,雙極性,100%工作周期,Ø 0.375(9.53)螺桿

    Size 23 DS Linear Actuator Linear Velocity

    注意:  所有斬波驅(qū)動(dòng)曲線都在5伏電機(jī)電壓和40伏電源電壓條件下創(chuàng)建。

    增加脈沖頻率時(shí),設(shè)定一個(gè)加速度可以推動(dòng)更大負(fù)載或者達(dá)到更高的速度,可以提高電機(jī)的性能。  另外,設(shè)定減速度可以讓電機(jī)停止時(shí)不會(huì)產(chǎn)生過沖。

    使用L/R驅(qū)動(dòng)器可以減小峰值力和速度,使用單極性驅(qū)動(dòng)器會(huì)進(jìn)一步減少30%的力。
  • 潤滑選項(xiàng) +


    Haydon®超光滑(Super Slick)潤滑脂

    Haydon可提供多種潤滑脂,以滿足不同的應(yīng)用要求。 有關(guān)如何潤滑脂的問題,請聯(lián)系Haydon Kerk Motion Solutions。

    潤滑脂類型 化學(xué)相容性 溫度范圍 注釋 成本
    HSS-17 合成烴 -20°C至+125°C 標(biāo)準(zhǔn) $
    HSS-06 全氟聚醚 -65°C至+250°C 惡劣環(huán)境 $$
    HSS-16 全氟聚醚 更好 -80°C至+204°C 真空兼容 $$$
    HSS-20 全氟聚醚 -65°C至+250°C 高重復(fù)性 $$$

    HSS-17

    是一種采用鋰皂增稠的中等粘度合成烴潤滑脂。 它通過EP(極壓)改性劑提高了承載能力,通過TFE增加了潤滑性并減少了摩擦。 額定耐溫能力為-20°C至+125°C。HSS-17具有高的負(fù)載特性。

    HSS-06

    是一種采用TFE增稠的高粘度全氟聚醚潤滑脂。 它設(shè)計(jì)用于高化學(xué)腐蝕性的環(huán)境,對于輕到中等負(fù)載都可提供出色的操作性能。 額定耐溫能力為-65°C至+250°C。混合式執(zhí)行器上的標(biāo)準(zhǔn)配置。

    HSS-16

    是一種全氟聚醚潤滑脂,用于20°C時(shí)高達(dá)4x10-13托的真空環(huán)境。額定耐溫能力為80°C至+204°C。

    HSS-20

    是HSS-06的超濾版本,這意味著潤滑脂經(jīng)過“清潔"工藝去除了尺寸大于35微米的顆粒。 它適用于需要高精度和可重復(fù)性的應(yīng)用。

    Black Ice®和Kerkote® TFE涂層

    Black Ice和Kerkote TFE涂層被應(yīng)用在我們的一些產(chǎn)品設(shè)計(jì)中,具體取決于所使用的螺母聚合物。 有關(guān)螺桿螺母/TFE涂層是否相容的問題,請咨詢我們的應(yīng)用工程師團(tuán)隊(duì)。

  • 編碼器 +


    所有Haydon混合式直線步進(jìn)電機(jī)均可配備一個(gè)編碼器,以用于需要反饋的應(yīng)用。緊湊型光學(xué)增量式編碼器設(shè)計(jì)具有雙通道正交TTL方波輸出。可選索引也可作為第三通道使用。Size 8編碼器的分辨率適合每轉(zhuǎn)需要250和300個(gè)計(jì)數(shù)的應(yīng)用。 Size 11、14和17編碼器的分辨率適合每轉(zhuǎn)需要200、400和1,000個(gè)計(jì)數(shù)的應(yīng)用。 Size 23和34編碼器的分辨率為每轉(zhuǎn)200、400、1,000和2,000計(jì)數(shù)。編碼器可用于所有電機(jī)配置 - 固定軸式、貫通軸式和外部驅(qū)動(dòng)式。

    簡單的設(shè)計(jì)和低成本使編碼器非常適合大小批量的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。內(nèi)部單片電子模塊將實(shí)時(shí)軸角度、速度和方向轉(zhuǎn)換為TTL兼容的輸出。編碼器模塊包含一個(gè)透鏡LED光源和單片光電探測器陣列以及信號整形電子器件,可產(chǎn)生雙通道無反射TTL輸出。

    電氣規(guī)格



    典型

    單位
    輸入電壓
    4.5 5.0 5.5 VDC
    輸出信號
    4.5 5.0 5.5 VDC
    • 2通道正交TTL方波輸出
    • 從編碼器蓋上看,通道B引導(dǎo)通道A使轉(zhuǎn)子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)
    • 速度為0至100,000個(gè)周期/秒時(shí)的軌道。
    • 可選索引可用作34d通道(每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖)。


    單端編碼器引腳分配23號

    連接器引腳編號
    描述
    1 接地
    2 索引(可選)
    3 通道A
    4 +5 VDC電源
    5 通道B


    Size 23差分編碼器引腳分配

    連接器引腳編號
    描述
    1 接地
    2 接地
    3 - 索引
    4 + 索引
    5 通道A -
    6 通道A +
    7 +5 VDC電源
    8 +5 VDC電源
    9 通道B -
    10 通道B +


    工作溫度


    -40°C (-40°F)
    100°C (212°F)


    機(jī)械規(guī)格


    加速 250,000弧度/秒平方
    振動(dòng)(5 Hz至2 kHz)
    20g


    分辨率
    4標(biāo)準(zhǔn)每轉(zhuǎn)周期(CPR)或每轉(zhuǎn)脈沖(PPR)

    CPR
    200
    400* 1000 2000
    PPR
    800
    1600*
    4000
    8000
    *索引脈沖通道不可用。

    其他可用

    編碼器尺寸圖
    尺寸 =(毫米)英寸

    57mm 57000系列23號
    Size 23 Linear Actuator Encoder


    注釋A:在特定的固定軸式和貫通軸式電機(jī)上,螺桿延伸到編碼器之外。可根據(jù)要求提供外部驅(qū)動(dòng)式。
  • 原點(diǎn)開關(guān)和零位傳感器 +


     原點(diǎn)開關(guān)
    Haydon推出的微型電子霍爾效應(yīng)傳感器可以檢測永磁式和混合式固定軸式直線步進(jìn)電機(jī)的終端位置。該原位開關(guān)安裝在Haydon固定軸式直線電機(jī)的后套筒上。它讓用戶能夠識別電機(jī)的啟動(dòng)、停止或原位。觸點(diǎn)可以常開或常閉,具體取決于您的偏好。觸點(diǎn)閉合可在一個(gè)步進(jìn)位置內(nèi)重復(fù),以識別每步低至0.0005英寸(0.0013厘米)的線性移動(dòng)。還可提供多個(gè)觸點(diǎn)開關(guān)。該開關(guān)使設(shè)備制造商能夠更精確地監(jiān)控運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)更好的控制和質(zhì)量管理。在訂購具有原位開關(guān)的電機(jī)時(shí),零件號應(yīng)以S開頭。有關(guān)其他訂購信息,請聯(lián)系Haydon Kerk Motion Solutions。因此所需的10盎司激勵(lì)力可能不適用于較小的永磁式直線步進(jìn)電機(jī)。

    技術(shù)數(shù)據(jù):

    觸點(diǎn)等級(標(biāo)準(zhǔn)): 1.00安培 @ 120 VAC
    1.00安培 @ 28 VDC
    工作溫度: -30°C至+55°C(-22°F至131°F)
    觸點(diǎn)電阻: 初在2-4 V DC,100 mA時(shí),<20毫歐姆(典型值)
    電氣壽命: 滿載時(shí)測得60,000次通斷循環(huán)
    原理:
    Home Switch
    有多個(gè)觸點(diǎn)選配項(xiàng)
     零位傳感器
    Haydon推出的微型霍爾傳感器能夠監(jiān)測永磁式和混合式固定軸直線步進(jìn)電機(jī)的終端位置。該傳感器包含一個(gè)霍爾效應(yīng)器件,該器件由嵌入在內(nèi)部螺桿末端的稀土磁鐵激勵(lì)。傳感器的緊湊外形讓它適合用于有限空間的應(yīng)用。傳感器具有幾乎無限的循環(huán)壽命。 可以提供特殊電纜和連接器。Haydon的行程接近傳感器終端以及所有的Haydon Kerk Motion Solutions產(chǎn)品均由技術(shù)團(tuán)隊(duì)提供支持,該團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)提供全面的客戶支持和應(yīng)用協(xié)助。

    技術(shù)數(shù)據(jù):

    電源電壓(VDC): 小3.8至大24
    電流消耗量: 大10 mA
    輸出電壓(工作) 典型值為0.15,大0.40;大下降20 mA
    輸出電流 大20 mA
    輸出泄漏電流(釋放) 大10μA @ Vout = 24 VDC;Vcc = 24 VDC
    輸出切換時(shí)間
    上升,10到90%:典型值為0.05μs,大值為1.5μs @ Vcc = 12 V,RL = 1.6千歐姆 下降,90到10%:典型值為0.15μs,大值為1.5μs @ CL = 20 pF
    溫度 -40至150℃
     建議的接口圖
    注意:每個(gè)DOD-STD-1686A傳感器都是2類ESD敏感元件。裝配作業(yè)應(yīng)在工作站上進(jìn)行,同時(shí)導(dǎo)電頂部和操作人員應(yīng)接地。

    請注意傳感器需要使用上拉電阻才能正常工作。
  • 接線圖和步進(jìn)序列 +


    Hybrid Wiring
    步進(jìn)序列 - 混合式直線步進(jìn)電機(jī)

    雙極性 Q2-Q3 Q1-Q4 Q6-Q7 Q5-Q8
    單極 Q1 Q2 Q3 Q4
    . . . .
    1 關(guān) 關(guān)
    2 關(guān) 關(guān)
    3 關(guān) 關(guān)
    4 關(guān) 關(guān)
    1 關(guān) 關(guān)
  • 產(chǎn)品品號選型向?qū)? +


    E

    57

    M

    4

    3

    -

    3.25

    -

    910

    前綴

    電機(jī)系列

    樣式

    極性

    步長編碼

     

    電壓

     

    后綴

    A=交流電機(jī)

    E=外部驅(qū)動(dòng)電機(jī)

    K=外部驅(qū)動(dòng)式帶40?thread form

    P=零位傳感器
    S=原點(diǎn)位置開關(guān)

    57=57000

    系列數(shù)字和電機(jī)機(jī)身的邊長一樣

    L=1.8?貫通軸式

    M=1.8?固定軸式或外部驅(qū)動(dòng)式(用E或K表示外部驅(qū)動(dòng)式)

    4=雙極性(4線)

    3=0.0005in

    (0.0127)

    1=0.001in

    (0.0254)

    2=0.002in

    (0.0508)
    Y
    =0.0025in

    (0.0635)

    Z=0.005in

    (0.0127)

    * TFE不可用

     

    3.25=3.25V

    05=05V

    12=12V

    客戶可定制電壓

     

    行程

    例如-910=1英寸

    -800=公制接頭

    -900帶油脂和法蘭的外部驅(qū)動(dòng)式電機(jī)

    -XXX客戶化編碼

    Size 23 DS Linear Actuator PN Guide

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