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詳細(xì)介紹
Q3HB64MA/B為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓DC12-40V，電流在5.8A以下，外徑42-86mm的各種型號的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)低速運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機(jī)在高速時(shí)力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度zui高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。廣泛應(yīng)用于醫(yī)療機(jī)械、機(jī)器人、儀器儀表、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。
特點(diǎn)
● 高性能、低價(jià)格 ● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，zui高分辨率60000/轉(zhuǎn) ● 采用*的控制電路 ● zui高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps ● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動減半 ● 光電隔離信號輸入/輸出 ● 驅(qū)動器電流從0.5A/相到5.8A/相連續(xù)可調(diào) ● 單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V 功能設(shè)定示意圖 驅(qū)動器接線示意圖 工作電流設(shè)定示意圖 輸入信號波形時(shí)序圖 ！注意 1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V； 2、輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需接限流電阻； 3、驅(qū)動器溫度超過70度時(shí)驅(qū)動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器； 4、過流（負(fù)載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機(jī)接線及其他短路，排除后需要重新上電恢復(fù)； 5、欠壓（電壓小于DC12V），故障指示燈O.H亮。 細(xì)分設(shè)定表 Q2HB64MA 脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) 400 500 600 800 1000 1200 2000 3000 4000 5000 6000 10000 12000 20000 30000 60000 Q2HB64MB 脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) 400 800 1600 3200 6400 12800 25600 51200 51200 51200 51200 51200 51200 51200 51200 51200 D0 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF D1 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF D2 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF D3 ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF D4 ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號 OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號 D5 自動檢測開關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖，此時(shí)細(xì)分需設(shè)為2000-10000脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)） 標(biāo)記符號 功能 注釋 TM 工作指示燈 TM信號有效時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮 O.H 故障指示燈 過流、欠壓、過熱等故障時(shí)紅色指示燈點(diǎn)亮 Im 電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器 調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大 + 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 PU D4=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號 下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS D4=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號 + 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 DR D4=OFF, DR為方向控制信號 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS D4=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號 + 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 SM 細(xì)分選擇信號 高電平（懸空）時(shí)按D0-D3設(shè)定的細(xì)分運(yùn)行（細(xì)分設(shè)定數(shù)見表），低電平時(shí)按半步（600步/轉(zhuǎn)）運(yùn)行 + 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 MF 電機(jī)釋放信號 有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動器停止動作，電機(jī)處于自由狀態(tài) + 原點(diǎn)輸出光電隔離正端 電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效；光電隔離輸出（高電平） TM 原點(diǎn)輸出信號光電隔離負(fù)端 +端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。zui大電流50mA，zui高電壓50V +V 電源正極 DC12-40V -V 電源負(fù)極 U 電機(jī)接線 V W
引腳功能說明
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