詳細介紹 Q2HB110M為等角度恒力矩細分型驅動器，zui高細分數能達到200細分，驅動電壓交流60V-110V，適配電流在8A以下，外徑86-130mm的各種而相混合式步進電機。該產品廣泛應用于雕刻機、中型數控機床、包裝機械等分辨率較高的數控設備上。 特點 ● 高性能、低價格 ● 設有兩組32檔等角度恒力矩細分，zui高200細分 ● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設定值 ● 雙極恒流斬波方式 ● 光電隔離信號輸入/輸出 ● 驅動電流從0.5A/相到8A/相可調 ● 單電源輸入，電壓范圍：AC60-110V ● zui高反應頻率可達200Kpps ● 設有過壓、過熱及過流保護 功能設定示意圖 驅動器接線示意圖 輸入信號波形時序圖 ！注意 1、輸入電壓不能超過交流110V； 2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需接限流電阻； 3、O.H過熱指示燈。當驅動器溫度超過70度時過熱指示燈亮，驅動器停止工作，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作， 出現過熱保護請加裝散熱器； 4、POWER電源指示燈，當驅動器通電時此燈點亮。 電流設定 1、STOP/Im為保持狀態輸出電流設置電位器，可設置為正常輸出電流的20％-80％（順時針增大，逆時針減小） 2、RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關（詳見下表） R-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F Im（A） 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 細分設定 Q2HB110M驅動器設有兩組細分，每組16檔，由16位撥碼開關（SK）設定。（以SK1為例）： SK1 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 細分數 1 2 4 5 8 10 16 20 25 32 40 50 64 80 100 200 SK2為第二組與*組的細分設定相同 SM細分選擇信號為低電平時選定由SK1組所設定的細分，高電平時選定由SK2組設定的細分，用戶可把這兩組細分設置成不同的細分數。在高速時用低細分的一組，低速時用高細分的一組。 DIP開關功能設定說明 DP1 ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號 OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 引腳功能說明 標記符號 功能 注釋 MF+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 MF- 電機釋放信號 有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態 SM+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 SM- 細分選擇信號 低電平時選定與SK1所設定的細分數；高電平時選定由SK2所設定的細分數，輸入電阻430Ω DR+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 DR- DP1=OFF, DR為方向控制信號 用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS DP1=ON, DR為反向步進脈沖信號 PU+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 PU- DP1=OFF, PU為步進脈沖信號 下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS DP1=ON, PU為正向步進脈沖信號 FL+ 過熱/電壓過低保護光電隔離正端 驅動器溫度高于70度時或電壓過低時，自動關斷線圈電流同時置FL-為有效（低電平），溫度降至50度時驅動器自動恢復工作清除FL-信號 FL- 過熱/電壓過低保護輸出信號光電隔離負端 FL+接輸出信號限流電阻，FL-接輸出地。zui大驅動電流50mA，zui高電壓50V TM+ 原點輸出光電隔離正端 電機線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平） TM- 原點輸出信號光電隔離負端 TM+接輸出信號限流電阻，TM-接輸出地。zui大驅動電流50mA，zui高電壓50V AC~ 電源 AC60-110V +A、-A 電機接線 +B、-B
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