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詳細介紹
Q2HB44MA為等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓DC12-40V,適配6或8出線、電流在4A以下、外徑42-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。該驅動器內部采用*的控制電路，用此電路可以使電機噪音減小，電機運行更平穩，電機的高速性能可提高30％以上，而驅動器的發熱可減少50％。廣泛運用于雕刻機、激光打標機等分辨率較高的小型數控設備上。
特點
● 高性能、低價格
● 設有12檔等角度恒力矩細分，zui高200細分
● 采用*的控制電路
● zui高反應頻率可達200Kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半
● 雙極恒流斬波方式
● 驅動電流從0.5A/相到4A/相連續可調
● 單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V
功能設定示意圖
工作電流設定示意圖
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輸入信號波形時序圖
驅動器接線示意圖
！注意
1、 千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V。
2、 輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需接限流電阻。
3、 驅動器溫度超過70度時過熱指示燈亮，驅動器停止工作，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作，出現過熱保護請加裝散熱器。
4、 此型號驅動器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機。
Q2HB44MA細分設定表
| 細分數 | 1 | 2 | 4 | 5 | 8 | 10 | 20 | 25 | 40 | 50 | 100 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
| D0 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| D1 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D3 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D4 | ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號 | |||||||||||||||
| OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 | ||||||||||||||||
| D5 | 自動檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5KHz脈沖） | |||||||||||||||
注：使用自動檢測功能時，驅動器設定為8細分以上。
注：本公司可根據用戶的需求提供200細分以內的任何細分數。
引腳功能說明
| 標記符號 | 功能 | 注釋 |
| O.H | 故障指示燈 | 過熱保護時紅色發光管點亮 |
| TM | 工作指示燈 | TM信號有效時，綠色指示燈點亮 |
| Im | 電機線圈電流設定電位器 | 調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大 |
| + | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V時需接限流電阻 |
| PU | D4＝OFF, PU為步進脈沖信號 | 下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
| D4＝ON, PU為正向步進脈沖信號 | ||
| DR | D4＝OFF, DR為方向控制信號 | 用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
| D4＝ON, DR為反向步進脈沖信號 | ||
| SM | 細分選擇信號 | 高電平時按D0-D3設定的細分運行，低電平時按四相八拍（半步）運行 |
| MF | 電機釋放信號 | 有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態 |
| TM | 原點輸出信號 | 電機線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平） |
| FL | 過熱保護信號 | 驅動器溫度高于70度時，自動關斷線圈電流同時置FL為有效（低電平），溫度降至50度時驅動器自動恢復工作清除FL信號 |
| － | 輸出信號公共地 | TM、FL信號光電隔離公共地端，FL、TM端接輸出信號限流電阻，zui大驅動電流50mA，zui高電壓50V |
| +V | 電源正極 | DC12～40V |
| -V | 電源負極 | |
| AC、BC | 電機接線 | |
| +A、-A | ||
| +B、-B |
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