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五軸加工“3+2"定向加工工件的坐標系建立：
     五軸加工“3+2"定向加工是五軸聯動數控機床的主要加工方式，在五軸加工中，大約85%以上的加工內容可以采用“3+2"定向加工的方式完成。所謂“3+2"定向加工，是指五軸數控機床中的3個直線軸進行聯動，其余2個旋轉軸進行定向。  
     在加工前，先通過兩個旋轉軸的定位功能，使得機床主軸與被加工工件呈固定的空間角度，然后再通過三個基本直線軸的聯動，對工件上的某一區域進行三軸加工。這種編程方式比較簡單，可以使用三軸加工策略。
     五軸加工的“3+2"定向加工主要由2個旋轉軸的定向運動，配合其余3個線性軸的聯動實現。然而，為了簡化“3+2"定向中2個旋轉軸的定向，以及旋轉軸定向后的程序編輯，主流的五軸數控系統均定制了回轉平 面定位功能，用于實現工件坐標系到可編程坐標變換后的坐標系之間的轉換。
     其實質為，首先采用坐標系平移功能將初始工件坐標系進行沿X、Y、Z三個方向的任意移動，建立坐標系旋轉，然后利用坐標系旋轉功能或者軸旋轉功能將坐標系進行旋轉，使待加工傾斜面的法矢量方向與刀具軸線方向一致。
根據需要再次進行坐標系平移以簡化坐標系傾斜狀態下的編程。