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小型加工中心孔加工循環的動作，孔加工循環指令為模態指令，一旦某個孔加工循環指令有效，在接著所有的位置均采用該孔加工循環指令進行孔加工，直到用G80取消孔加工循環為止。在孔加工循環指令有效時， XY平面內的運動方式為快速運動(G00)。孔加工循環一般由以下6個動作組成。
1)A→B*快速定位到孔加工循環起始點B(X，Y)；
2)B→R*沿Z方向快速運動到參考平面R；
3)R→E孔加工過程(如鉆孔、鏜孔、攻螺紋等)；
4)E點，孔底動作(如進給暫停、主軸停止、主軸準停、*偏移等)；
5)E→R*快速退回到參考平面R；
6)R→B*快速退回到初始平面B。