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立式加工中心是指主軸為垂直狀態的加工中心，其結構形式多為固定立柱，工作臺為長方形，無分度回轉功能，適合加工盤、套、板類零件，它一般具有三個直線運動坐標軸，并可在工作臺上安裝一個沿水平軸旋轉的回轉臺，用以加工螺旋線類零件。

一般立式加工中心有以下7大重要元件構成：工作臺：主要是用來固定工件，用來提供加工工件的平臺。鞍座：支撐工作臺。底座：用來支撐工作臺和鞍座，滿足X向和Y向運動。主軸箱：主要是用來安裝主軸用的。

立柱：是對主軸箱起到支撐作用,滿足主軸的Z向運動。自動換刀系統（刀庫）：為加工時需要多大的刀具提供倉儲功能，并實現自動交換刀具功能。控制系統：為數控機床提供核心的控制能力，實現自動化加工。
 
基礎部件是立式加工中心的基礎結構，它主要由床身、工作臺、立柱三大部分組成。這三部分不僅要承受立式加工中心的靜載荷，還要承受切削加工時產生的動載荷。所以要求立式加工中心的基礎部件，必須有足夠的剛性。

主軸部件由主軸箱、主軸電動機、主軸和主軸軸承等零部件組成。主軸是立式加工中心切削加工的功率輸出部件，它的起動、停止、變速；變向等動作均由數控系統控制；主軸的旋轉精度和定位準確性，是影響立式加工中心加工精度的重要因素。