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數控鉆攻中心數控系統的主要功能是把編制的NC程序轉變成相應的軸的機械位移,在軸位移的過程中,好的動態特性和穩定性是驅動穩定運行的關鍵。特別在模具的高速加工中,要求系統有良好的動態和靜態特性。
鉆孔與攻絲對于鉆攻中心來說是*的工藝功能,而其中高速攻絲則是檢驗一臺鉆攻中心性能優劣的一項重要指標。所以鉆攻中心必須要對各軸及主軸進行伺服優化,提高攻絲時的速度,驅動優化的目的是在現有的基礎上盡可能提高系統的動態性。
實際的數控鉆攻中心運動鏈是電機根據系統的運動指令位移相應的角度,電機的旋轉運動經過連軸節轉遞到絲杠,絲杠又通過和工作臺連接在一起的絲母把旋轉運動轉變成工作臺的直線運動。給定值和實際值之間有一個差值,這個差值是因為系統的慣性和連接元件中的彈性變形引起的,這個差值就是系統的動態誤差的主要組成部分。
影響系統的動態特性主要有以下幾個方面:
1、直線移動部分的質量:比如工作臺和工件質量等。
2、旋轉移動部分的慣性。
3、摩擦力:主要有工作臺導軌之間,絲杠和絲母之間的摩擦力。
4、連接件的彈性變形:連軸節等。
上述部分在數控鉆攻中心設計以后就定下來了。一般說來,系統的剛性越好,系統的動態特性就越好,所以在優化之前先盡量在機械方面提高系統的剛性,比如檢查去聯軸節的連接,絲杠的間隙等。電機工作臺滾珠絲杠編碼器。
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