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詳細介紹
| R-2000iA |  | 中國噴涂網： 鑄造高溫取出應用打磨、拋光、去毛刺、重力澆鑄機器人 |
| 技術數據 一、 產品型號： R-2000iA系列機器人是發那科一代重型有效負載和高性能的工業機器人。 二、 產品用途： 組裝、試車和堆垛、切割、壓鑄處理、機床加工、塑模處理、沖壓和鍛造處理、加工、點焊等等 三、 性能特點： ●纖細的臂和腕部件減少與系統外圍設備的沖突，能在有限的空間里進行操作。 ●大腕允許轉矩和慣性符合各種各樣的重型輸送挑戰。 ●許多進程附著點更易于一體化。 ●固定的外臂簡化軟管和電纜裝飾，延長使用壽命。 ●已證明的、可靠的發拿科伺服驅動裝置具有zui長的正常運行時間和zui大的生產效率。 ●較長的維護周期降低運轉費用。較少的機械構件縮短安裝和維修時間，增加平均故障間隔時間并將備件的需求減到zui少。 ●高性能運動產生快速循環周期和高的生產能力。 ●腕法蘭和基座與S-430i的一樣，允許無縫向后兼容。 ●R-2000iA/165F機器人能達到S-430iW工作包絡所能動作的所有區域，易于更換。 ●具有*的視覺和壓力傳感器功能，可以將隨意堆放的工件檢起，并完成裝配。 | ||
| 型號 | R-2000iA/165EW | R-2000iA/200EW |
| 應用 | 高溫取件 鑄件檢測 打磨、去毛刺 重力澆注 | |
| 控制器 | R-30iA | |
| 控制軸 | 6 | 6 |
| zui大負重 | 165kg | 200kg |
| 重復精度 | ±0.3mm | ±0.3mm |
| 運動半徑 | 2650mm | 2650mm |
| 本體重量 | 1400kg | 1510kg |
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