詳細介紹
一、 產品型號:
FANUC Robot M-6iB /M-16iB 是一款備有智能化功能的高性能操作機器人,其機身設計緊湊、細巧。
二、產品用途:
產品應用:火焰處理、插入、鑄造、去毛刺、水切割、機床上下料、搬運、涂膠、裝配、取件。
三、性能特點:
1、智能化和網絡化:、
? 利用伺服瞬時檢測臂部和機械手沖突的沖突檢測功能,可通過緊急停止機器人以將臂部、機械手、工件和外圍設備的損壞控制在zui小范圍內。
? 可通過視覺傳感器檢測并操控尚未排列的散裝工件的三維位置。
? 可以通過網絡一邊確認相互間的位置,一邊進行得到控制的運轉,以避免機器人沖突。
? 可利用ROBOGUIDE進行脫機狀態下的程序創建、示教和編輯作業。可以通過視覺傳感器簡單校正已經創建的程序,以便與實際工件相符。
2、性能和使用方便程度大有改觀
? 通過該級別zui快的動作速度,大幅度改善了操作的間隔時間(與我公司舊機型相比較)
? 在具有可搬運20kg的3.0m*3.0m的主作業范圍的同時,增強了機械部的剛性,除了進行操控外,還可以用于去除毛邊、密封、噴水切割等廣泛用途。除了標準型號外,還備有擴展了動作區域的長臂型M-16iB/10L。
型號 | M-6iB | M-6iB/6S | M-6iB/2HS | M-6iB/20 | M-6iB/10L |
控制軸 | 6軸 | ||||
設置形式 | 地面設置、壁掛設置(壁掛、傾斜角) | ||||
搬運負載 | 6KG | 6KG | 2KG | 20KG | 10KG |
驅動方式 | 基于AC伺服電機的電氣驅動 | ||||
重復精度 | ±0.08mm | ±0.1mm | |||
本體重量 | 135kg | 135kg | 135kg | 200kg | 200kg |
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