拉伸機械手簡介：

一、拉伸機械手名詞解釋：

　　　拉伸機械手是根據(jù)產(chǎn)品“拉伸”這個工藝實再自動化而取名。傳統(tǒng)的拉伸作業(yè)通常會在一道甚至二道拉伸工序以上，通過機械手配合液壓拉伸機（油壓拉伸機或沖床）實現(xiàn)工序間產(chǎn)品的付遞。從而以取代人工的操作。另外，一般情況下下拉伸機械手與片材發(fā)料器、自動抹油機以及自動定位裝置配合使用，可實現(xiàn)全自動化的拉伸作業(yè)；

二、拉伸機械手類別：

　　　拉伸機械手根據(jù)產(chǎn)品加工工序不同可以設(shè)計為單臺單工拉拉伸機械、雙工位拉伸機械手、多組合式機械手以及多功能型拉伸機械手。

三、拉伸機械手的動作原理：

　　拉伸機械手主要結(jié)構(gòu)分為降裝置、平移裝置以及夾持裝置。其中升降裝置及平移裝置主要通過高精密伺服電機進行驅(qū)動，以實際數(shù)字化的控制和操作，保證送料和取料的精確度；平持裝置通常情況下采用氣動夾式夾持裝置，靈活適用于不同規(guī)格不同材質(zhì)的產(chǎn)品，更換方便及快捷。

四、拉伸機械手的規(guī)格：

　　拉伸機械手通常情況下是根據(jù)液壓拉伸機（油壓拉伸機）及所生產(chǎn)的產(chǎn)品規(guī)格而定，主要不同點在于機械手平移行程、及產(chǎn)品夾持的大直徑大小和直徑。而長降行程通常分為0－50mm和0－80mm兩種。