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鉆床根據用途和結構主要分為以下幾類
（1）立式鉆床。工作臺和主軸箱可以在立柱上垂直移動，用于加工中小型工件。
（2）臺式鉆床，簡稱臺鉆。一種小型立式鉆床，zui大鉆孔直徑為12～15毫米，安裝在鉗工臺上使用，多為手動進鉆，常用來加工小型工件的小孔等。
（3）搖臂鉆床。主軸箱能在搖臂上移動，搖臂能回轉和升降，工件固定不動，適用于加工大而重和多孔的工件，廣泛應用于機械制造中。
（4）深孔鉆床。用深孔鉆鉆削深度比直徑大得多的孔（如槍管、炮筒和機床主軸等零件的深孔）的專門化機床，為便于除切屑及避免機床過于高大，一般為臥式布局，常備有冷卻液輸送裝置（由刀具內部輸入冷卻液至切削部位）及周期退刀排屑裝置等。
（5）中心孔鉆床。用于加工軸類零件兩端的中心孔。
（6）銑鉆床：工作臺可縱橫向移動，鉆軸垂直布置，能進行銑削的鉆床。
（7）臥式鉆床：主軸水平布置，主軸箱可垂直移動的鉆床。

搖臂鉆的主要功能
　　（1）搖臂鉆,適用于中、大型金屬零件上鉆孔、擴孔、鉸孔、锪平面、及攻螺紋，液壓型搖臂鉆主要功能動作實現的手柄、按鈕等操作不見集中在主軸箱上。 
　　（2）外柱帶動搖臂繞內柱回轉±180º； 
　　（3）搖臂沿外柱升降； 
　　（4）主軸箱沿搖臂導軌左右移動； 
　　（5）主軸箱：實現主軸各級轉動、進給及操作，主軸轉速范圍25-2000r/min，共有16級，通過旋轉集中操作手輪（主軸轉速預選按鈕）可實現；主軸進給范圍0.04-3.2mm/r共有16級，通過旋轉集中操作手輪（主軸進給量預選按鈕）可實現。 
　　（6）搖臂升降及夾緊：搖臂升降是由立柱頂部電機拖動，由絲杠螺母傳動，實現搖臂升降。其中升降螺母上裝有保險螺母，以保證搖臂不能突然落下;搖臂夾緊是由液壓驅動菱形塊實現夾緊，夾緊后，菱形塊自鎖；搖臂上升或下降加緊動作結束后，搖臂自動夾緊，由裝在油缸上的電器開關控制。 
　　（7）主軸箱及立柱加夾緊：主軸箱與立柱加緊均是液壓驅動，菱形塊夾緊。兩動作可同時進行，也可分開進行，選擇按鈕是主軸箱面板上的旋鈕（主軸箱立柱加緊狀態選擇旋鈕），其中中間位置為夾緊，左為立柱單獨松夾，右為主軸箱單獨松夾，動作實現按鈕是主軸箱立柱松開按鈕、主軸箱立柱夾緊按鈕。