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搖臂鉆是鉆床的一個分支，以橫臂可以繞立柱旋轉而得名。搖臂鉆床為通用普通加工機械用途廣泛。在搖臂鉆的加工生產中可以定做。

控制要求

（1）搖臂鉆運動部件較多，為了簡化傳動裝置，采用多臺電動機拖動。搖臂鉆床采用4臺電動機拖動，他們分別是主軸電動機，搖臂升降電動機，液壓泵電動機和冷卻泵電動機，這些電動機都采用直接啟動方式。

（2）為了適應多種形式的加工要求，搖臂鉆主軸的旋轉及進給運動有較大的調速范圍，一般情況下多由機械變速機構實現。主軸變速機構與進給變速機構均裝在主軸箱內。

（3）搖臂鉆的主運動和進給運動均為主軸的運動，為此這兩項運動有一臺主軸電動機拖動，分別經主軸傳動機構，進給傳動機構實現主軸的旋轉和進給。

（4）在加工螺紋時，要求主軸能正反轉。搖臂鉆主軸正反轉一般采用機械方法實現。因此主軸電動機僅需要單向旋轉。

（5）搖臂升降電動機要求能正反向旋轉。

（6）內外主軸的夾緊與放松、主軸與搖臂的夾緊與放松可用機械操作、電氣—機械裝置，電氣—液壓或電氣—液壓—機械等控制方法實現。若采用液壓裝置，則備有液壓泵電機，拖動液壓泵提供壓力油來實現，液壓泵電機要求能正反向旋轉，并根據要求采用點動控制。

（7）搖臂的移動嚴格按照搖臂松開→移動→搖臂夾緊的程序進行。因此搖臂的夾緊與搖臂升降按自動控制進行。

（8）冷卻泵電動機帶動冷卻泵提供冷卻液，只要求單向旋轉。

（9）具有連鎖與保護環節以及安全照明、信號指示電路。