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數控機床是機電一體化產品的典型代表，盡管它的機械結構與普通機床的結構有許多相似之處，但并不是簡單地在普通機床上配備數控系統即可，它與普通機床相比，結構上進行了改進，主要表現在以下幾個方面：
    1．主傳動裝置多采用無級變速或分段無級變速方式，可利用程序控制主軸的變向和變速，主傳動具有較寬的調速范圍。有些數控機床的主傳動系統已開始采用結構緊湊、性能優異的電主軸。
    2．進給傳動裝置中廣泛采用無間隙滾珠絲杠傳動和無間隙齒輪傳動，利用貼塑導軌或靜壓導軌來減少運動副的摩擦力，提高傳動精度。有些數控機床的進給部件直接使用直線電機驅動，從而實現了高速、高靈敏度伺服驅動。
    3．床身、立柱、橫梁等主要支承件采用合理的截面形狀，且采取一些補償變形的措施，使其具有較高的結構剛度。
    4．加工中心備有刀庫和自動換刀裝置，可進行多工序、多面加工，大大提高了生產率。