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1.同動機構
高速防護同動機構，其動作原理與剪刀運動行為相似，因此也被稱為剪刀式機構，如圖10所示。同動機構的規格及長度的設計是根據工作臺行程等參數進行尺寸合成，因此同動機構會有不同的規格及長度。同動機構的動作原理如圖10，將中間轉軸固定于各片護罩之上，進而帶動每片護蓋，同時因每片防護罩行進之距離為相同，因此稱之為同動機構。
 

2同動平行機構
同動平行機構即有導軌同動機構，如圖11。此機構是為改善高速移動下，同動機構兩側轉軸上下晃動與左右不共線的問題，同時以兩側轉軸連接于每片防護罩上，減低因摩擦阻力所產生力距使防護罩有歪斜的現象。因此同動平行機構使用于防護罩上，則可以大幅提升防護罩穩定性與可靠性，同時亦可提高防護罩移動速度。同動機構為單一支點與主體連接且為雙自由度的機構，其運動是依靠轉軸傳遞推力與拉力，并利用軌道側邊限制與刮刷來限制左右的自由度，使同動機構成為單一運動方向，因此當每片防護罩所受刮刷摩擦力與支撐接觸面摩擦力不均勻時，便會產生扭矩，使防護罩產生歪斜、蛇行甚至卡住等狀況，同時由于防護罩會被動產生振動的行為，因此實際上各片防護罩產生的運動行為皆不相等，而機構轉軸與連桿須承受這些情形的外力，使機構轉軸與連桿易斷裂。同動平行機構為雙支點與主體連接且為單一自由度之機構，因此組裝同動平行機構的防護罩，則會大幅改善同動機構所產生之歪斜、蛇行與卡住之情形。