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波紋軟管在美洲習慣稱作波形管（Corrugated Tube）或波紋囊（Corrugated Box），在歐洲一般被稱作金屬囊（德Metallbulgen，英Metal Bellows）。這種命名來源于老式的手工操作的鼓風氣囊，在我國俗稱它為“皮老虎”。     

它是一種具有橫向波紋的圓柱形的薄壁殼體，在軸向拉力或壓力作用下，可以伸長或者縮短；如果給它施加一個產生彎曲力矩的橫向力，則可以沿軸平面得到相應的位移。由于它在特性接近于現性和有效面積幾乎不變的情況下能夠產生相當大的位移，因此，在各個不同的技術領域中得到廣泛的應用。