鉆孔動力頭的基本結構由主運動、進給運動和控制系統三部分組成
1、進給運動：由于鉆孔動力頭具有動作反應快、環境的適應性好、結構簡單、體積小等優點，并能實現無級調速，工作壽命長，動力源來源方便，因此，動力頭的進給運動采用壓縮空氣作為動力源?？紤]到空氣的可壓縮性，載荷變化時動力頭的運動的平穩性較差，工進速度的調整和控制采用液壓調速器來實現，動力頭的快進和快退速度分別用排氣節流閥來調整。
2、控制系統：鉆孔動力頭的進給運動采用了壓縮空氣為動力源，其進給運動的控制也采用了氣動控制系統，由一個二位五通氣控閥、一個機動閥、二個手動閥，若干個節流閥和兩個外部控制氣源口組成，結構緊湊，具有手動和遠距離控制操作功能及原位、前位信號和復位信號保護功能。動力頭快進行程和工進行程可通過擋鐵連續可調。
3、主運動：鉆孔動力頭的主運動采用三相異步電機驅動，經同步齒形帶及花鍵軸將電機的轉矩傳遞給主軸，不同的主軸轉速可由更換不同的同步齒形帶輪來實現。由于動力頭的主運動采用電機驅動，主軸的轉速特性好，輸出功率和轉矩大，能適應于多軸鉆削和較大孔徑的加工工況。
