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1.立式數控銑床的結構特點

（1）五軸聯動的特點

五軸車銑加工中心是一種近年來新興的加工技術，是指在三個平動軸的基礎上增加兩個轉動軸，五軸之間可以形成任意的空間軌跡。五軸聯動的優勢可以概括為：一次裝夾、工序集中、降低成本、精度高、更新換代容易。各軸結構具體功能如下：a.X軸可以形成回轉體的徑向尺寸；b.Y軸形成刀具與主軸中心的偏離尺寸；c.Z軸形成回轉體的軸向尺寸；d.B軸形成刀具與主軸回轉中心的夾角；e.A軸實現回轉體的圓周進給和定向停車。

經濟型機床上大都通常使用四方、五方或六方自動轉位刀架。這種換刀裝置按其工作原理可分為：螺旋轉位刀架，十字槽轉位刀架，凸臺棘爪式轉位刀架，電磁式轉位刀架，液壓式轉位刀架。而在市面上目前使用zui多的是螺旋轉位刀架，微電機經彈簧安全離合器至蝸輪副帶動螺母旋轉，螺母抬起刀架使定位用端齒盤的上盤與下盤分離，隨即帶動刀架旋轉到位。然后發信號使電機反轉鎖緊，完成刀架換位后，再進行切削加工。

（2）加工*性

a.車銑加工中心有刀具庫，容量大，可以進行鏜、銑、鉆、攻絲等工序，是很好的柔性加工系統；

b.刀具有獨立的主軸，而且主軸直徑大，軸承跨距大，剛性好；

c.主軸的功率相對較大；

d．數控車銑加工中心主軸的潤滑好，冷卻*，所以刀具溫升低。

在立式數控銑床加工時候，導軌的精度要求非常高，只有這樣加工出來的工件才能滿足要求，而要是能提供條件，導軌的壽命就要滿足，機床上主要運用的是直線導軌，而在對導軌進行計算時候，需要選取導軌的規格，導軌的承載量與導軌規格一般有表1所列出的經驗關系。

滾動直線導軌的計算，距離額定壽命H和時間額定壽命Hh可以用以下公式計算：

式中：fh——硬度系數，一般要求滾道的硬度不得低于58HRC，故通常可取fh=1；ft——溫度系數；fc——接觸系數；fa——接觸系數；fw——接觸系數；Ca——額定動負荷（N）；F——計算載荷（N）。l——行程長度（m）；n——每分鐘往返次數導軌長度的計算，導軌長度=主軸箱的高度+Z軸的行程+安全行程

（3）滾珠絲杠的動負荷計算與直徑估算

進給系統的傳動方式和結構特點與普通車床截然不同，全功能型數控車床是用直流或交流伺服電機驅動，通過滾珠絲杠帶動刀架完成縱向(z軸)和橫向(x軸)的進給運動，在對絲杠的計算當中，首先要做的就是先確定絲杠的導成L0

式中：Vmax——移動部件的zui高移動速度（mm/min）；i ——傳動比，當滾珠絲桿與電動機直接連接時i=1；nmax——電動機的zui高轉速r/min第二步就是計算滾珠絲杠螺母副的平均轉速和平均載荷，將滾珠絲杠在運動的變動轉速和變動載荷折算成當量轉速nm和當連載荷Fm，將強力切削是的軸向載荷定為zui大軸向載荷Famax，快速移動和鉆鏜定位時的軸向載荷定為zui小軸向載荷Famin。估計允許的滾珠絲杠的zui小螺紋底徑d2m。滾珠絲杠螺母副的安裝方式擬采用兩端固定的支承方式，則

式中：L—滾珠絲杠螺母副的兩個固定支承之間的距離。L=行程+安全行程+2×余程+螺母長度+支承長度

3.加工方向

立式數控銑床是一個復合式機床，它是結合數控車床和銑床的優點，同時這個機床也對零件的加工具有多樣性，它的加工范圍很廣，可以說所有的零件都能加工，一次裝夾就可以完成粗、精加工，對盤行零件盒回轉體零件都可以加工，提高了生產效率和精度，很大的降低了人工，降低了成本。