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1、按構造上分類
⑴工作臺升降式數控銑床
這類數控銑床選用工作臺移動、升降，而主軸不動的辦法。小型數控銑床一般選用此種辦法。
⑵主軸頭升降式數控銑床
這類數控銑床選用工作臺縱向和橫向移動，數控銑床且主軸沿垂向溜板上下運動；主軸頭升降式數控銑床在精度堅持、承載分量、系 統構成等方面具有許多長處，已成為數控銑床的干流。
⑶龍門式數控銑床
這類數控銑床主軸能夠在龍門架的橫向與垂向溜板上運動，數控銑床而龍門架則沿床身作縱向運動。大型數控銑床，因要考慮到擴展行程，減小占地面積及剛性等技術上的疑問，往往選用龍門架移動式。

2、按通用銑床的分類辦法分類
⑴數控立式銑床
數控立式銑床在數量上一向占有數控銑床的大多數，數控銑床使用規模也zui廣。從機床數控系繞操控的坐標數量來看，當前3坐標數控立銑仍占大多數；一般可進行3坐標聯動加工，但也有有些機床只能進行3個坐標中的恣意兩個坐標聯動加工（常稱為2.5坐標加工）。此外，還有機床主軸能夠繞X、Y、Z坐標軸中的其間一個或兩個軸作數控擺角運動的4坐標和5坐標數控立銑。⑵臥式數控銑床
與通用臥式銑床一樣，其主軸軸線平行于水平面。數控銑床為了擴展加工規模和擴大功用，臥式數控銑床一般選用添加數控轉盤或數控轉盤來完成4、5坐標加工。這樣，不光工件側面上的接連反轉概括能夠加工出來，并且能夠完成在一次裝置中，經過轉盤改動工位，進行“四面加工”。
⑶立臥兩用數控銑床
當前，這類數控銑床已不多見，因為這類銑床的主軸方向能夠替換，數控銑床能到達在一臺機床上既能夠進行立式加工，又能夠進行臥式加工，而一起具有上述兩類機床的功用，其使用規模更廣，功用更全，挑選加工目標的地步更大，且給用戶帶來不少便利。數控銑床特別是出產批量小，種類較多，又需求立、臥兩種辦法加工時，用戶只需買一臺這樣的機床就行了。