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  滾珠絲杠傳動力是滾動摩擦，而梯形絲杠則是滑動摩擦。在實際應用中由于滾珠絲杠是滾動摩擦，摩擦系數(shù)小，所以動態(tài)響應快，易于控制，精度高。另外，滾珠絲杠生產(chǎn)過程中，在滾道和珠子之間施導軌防護罩償”），英文為Backlash compensating。FANUC16/18 以及0i 系列可以通過1851 和1852 號參數(shù)對各軸的反向間隙進行補償。對于滾珠絲杠zui后我們要強調(diào)的是它的“非自鎖性”。如果梯形絲杠的螺旋升角是α°，那么它的軸向分力是μ*F*[sinα°]，徑向分力μ*F*[cosα°]，只要α角小于45°，則軸向分力小于徑向分力，所以不會在軸向力的作用下驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)，可以產(chǎn)生“自鎖”。而滾珠絲杠由于采用滾珠滾動摩擦，所以不能構(gòu)成梯形絲杠那樣穩(wěn)定的靜力三角形，一旦稍有軸向力作用就會驅(qū)使絲杠旋轉(zhuǎn)，這一特性在我們的日常維修中一定注意！   
   滾珠絲杠和梯形絲杠的應用有一定的區(qū)別。機床設備制造商的應用系統(tǒng)很多時候需要“天衣無縫”的產(chǎn)品，而梯形絲杠往往是更好的選擇。梯形絲杠很容易結(jié)合具體的應用來進行調(diào)整，以達到預期性能，同時將成本控制在zui低限度。在某些情況下，需要在設計階段進行壽命測試，不過對于機床設備制造商來說，在前期進行此類的額外工作，有助于降低產(chǎn)品成本。滾珠絲杠可以連續(xù)運行，承受高得多的負載，并達到更快的速度，為此而增加成本是值得的。對于zui終用戶來說，滾珠絲杠具有良好的可預測性，因而是確保快速集成和可靠性的*選擇。比如，工廠自動化系統(tǒng)在很大程度上就依賴滾珠絲杠技術(shù)。當然，有很多機床設備制造商應用系統(tǒng)也需要滾珠絲杠，對于機床設備制造商來說，決定技術(shù)的是性能和成本，而不是可預測性。
     滾珠絲杠和梯形絲杠之間的主要區(qū)別是在移動表面之間承載負載的方式。滾珠絲杠采用循環(huán)滾珠軸承，以便zui大限度減小摩擦和提率，而梯形絲杠則要利用滑動表面之間的低摩擦系數(shù)。因此，梯形絲杠一般達不到滾珠絲杠的效率（90%左右）。簡單分析摩擦學機制（研究磨損和摩擦）可以發(fā)現(xiàn)：滑動摩擦的可預測性必然低于采用循環(huán)滾珠技術(shù)的傳動。疲勞壽命方程（比如L10壽命）在其適用范圍內(nèi)非常可靠。綜上，滾珠絲杠和梯形絲杠因為預測性能和壽命的能力存在差異，所以其應用領域也有根本的區(qū)別。
     雖然滾珠絲杠有著種種優(yōu)勢（負載、剛度、效率、負載循環(huán)、可預測性），但是其成本較高。雖然與其它平移直線運動方案相比，它們的性價比很高，但是滾珠絲杠的設計更復雜，需要經(jīng)過硬化處理的精密軸承表面以及一個滾珠循環(huán)裝置。而梯形絲杠的尺寸很小，設計起來很靈活，在正確使用的情況下噪音很小，耐腐蝕性能好，可以為了滿足垂直應用需求而配置自鎖功能。它們在很多應用領域發(fā)揮著重要作用，當然本身也有一些限制。