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我國的數控機床無論從產品種類、技術水平、質量和產量上都取得了很大的發展，在一些關鍵技術方面也取得了重大突破。據統計，目前我國可供市場的數控機床有1500種，幾乎覆蓋了整個金屬切削機床的品種類別和主要的鍛壓機械。領域之廣，可與日本、德國、美國并駕齊驅。這標志著國內數控機床已進入快速發展的時期。

　　近年來我國機床行業不斷承擔為國家重點工程和國防軍工建設提供高水平數控設備的任務。如國產XNZD2415型數控龍門混聯機床充分吸取并聯機床的配置靈活與多樣性和傳統機床加工范圍大的優點，通過兩自由度平行四邊形并聯機構形成基礎龍門，在并聯平臺上附加兩自由度串聯結構的A、C軸擺角銑頭，配以工作臺的縱向移動，可完成五自由度的運動。鑄鐵平板該構型為*。基于RT一Linux開發的數控系統具有的實時性和可靠性，能在同一網絡中與多臺PLC相連接，可控制機床的五軸聯動，實現人機對話。該機床的作業空間4.5mx1.6mx1.2m，A軸轉角±1050,C軸連續轉角0一4000，主軸轉速（無級）zui高10000r/min，重復定位精度±0.01mm，可實現三維立體曲面如水輪機葉片，導葉的五軸聯動高速切削加工。