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運動學分析和解決的4SPS + SPR并聯機床的主動/被動的力量
閱讀：518 發布時間：2014-2-25
5自由度4SPS+SPR并聯機床提出了SPS-型有源四腿和一個SPR型有源腿。其逆運動學分析，使用分析方法和CAD 變化幾何方法。主動/被動的力量來解決一些解析公式推導采用向量方法。，創建和仿真機制4SPS+SPR并聯 機床運動學特征分析。二，解決其逆運動學和雅可比矩陣公式推導和構造可達工作空間。三，主動/被動的力量構 成進行了分析和主動/被動力變換矩陣和解決的主動/被動勢力4SPS + SPR并聯機床的解析公式推導。通過仿真分 析結果進行了驗證機制。成海銑床
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