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搖臂鉆床的控制要求：
（1）搖臂鉆床運動部件較多，為了簡化傳動裝置，采用多臺電動機拖動。
（2）為了適應多種形式的加工要求，搖臂鉆床主軸的旋轉及進給運動有較大的調速范圍，一般情況下多由機械變速機構實現。主軸變速機構與進給變速機構均裝在主軸箱內。
（3）搖臂鉆床的主運動和進給運動均為主軸的運動，為此這兩項運動有一臺主軸電動機拖動，分別經主軸傳動機構，進給傳動機構實現主軸的旋轉和進給。
（4）搖臂的移動嚴格按照搖臂松開r移動r搖臂夾緊的程序進行。因此搖臂的夾緊與搖臂升降按自動控制進行。
（5）在加工螺紋時，要求主軸能正反轉，搖臂鉆床主軸正反轉一般采用機械方法實現，因此主軸電動機僅需要單向旋轉。
（6）內外主軸的夾緊與放松、主軸與搖臂的夾緊與放松可用機械操作、電氣m機械裝置，電氣m液壓或電氣m液壓m機械等控制方法實現。若采用液壓裝置，則備有液壓泵電機，拖動液壓泵提供壓力油來實現，液壓泵電機要求能正反向旋轉，并根據要求采用點動控制。
（7）搖臂升降電動機要求能正反向旋轉。
（8）具有連鎖與保護環節以及安全照明、信號指示電路。
（9）冷卻泵電動機帶動冷卻泵提供冷卻液，只要求單向旋轉。