PICM-3900S（J1）通過100Pin信號電纜與GALIL運動控制器相連接；用戶通過4個26Pin的D型連接器與伺服驅動器或步進驅動器相連接來控制四個軸（X、Y、Z、W）；1個37 Pin D型連接器（J2）與外部輸入/輸出信號相連接，其中包括8個通用輸入點、4個軸的正/負限位/回零輸入信號以及控制器復位和急停輸入信號、8個通用輸出點和控制器的報警輸出信號、1個CMP輸出比較信號；1個9 Pin的D型連接器（J3）8個模擬量輸入信號；1個3 Pin 端子（J4）DC24V 電源輸入信號。同時對所有TTL電平輸入/輸出信號進行光電隔離電路處理，提高了整個系統的抗*力，用戶也可以很方便地實現外部信號與DMC數字運動控制器之間接口。每個PICM-3900S提供4個坐標軸信號接口；當用戶使用4軸以上運動控制器時，需要選用兩個PICM-3900S。