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詳細介紹
▲ ISA總線
▲ 接收8MHz伺服編碼器頻率，2 MHz步進電機指令（指令+脈沖）
▲ 帶速度 / 加速度前饋、積分限制等高級PID補償
▲ 運動方式：JOG、PTP定位、輪廓、電子齒輪、ECAM
▲ 多任務：同時執行兩個應用程序
▲ 256K非易失性存儲器：存儲應用程序、變量、陣列；32K RAM
▲ 兩個編碼器輸入通道：用于電子齒輪或雙位置控制
▲ DI/DO： 7/3+2個ADC通道12bit （16bit 可選）
▲ 正、反向限位及回零輸入接口
▲ 高速位置鎖存（0.1μs）
▲ 速度指令輸出16 bit DAC
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