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詳細(xì)介紹
本產(chǎn)品屬于嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)應(yīng)用及機(jī)器人機(jī)電控制領(lǐng)域，高效、敏捷、可靠地構(gòu)建適應(yīng)各行業(yè)需求的控制系統(tǒng)體系，減少（甚至避免）重復(fù)開發(fā)，增強(qiáng)系統(tǒng)中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度，同時(shí)也要滿足系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。并在機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)的各個(gè)層面，自頂向下地考慮系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，做到實(shí)時(shí)性的上層可規(guī)劃，底層可保證。
嵌入式的控制器是一個(gè)基于ARM處理器的µC/OS-Ⅱ事實(shí)操作系統(tǒng)相結(jié)合的控制方式來控制工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，它可以在單一處理器上實(shí)現(xiàn)大量的插補(bǔ)運(yùn)算和譯碼任務(wù)，并且滿足實(shí)時(shí)性的需求。
其重量輕，易于安裝。緊湊而堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)不但減少了占地面積而且很容易地安裝在控制柜和其他小地方。
該控制系統(tǒng)運(yùn)用ARM處理器和FPGA，以及µC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)一種具有較高集成度和性價(jià)比的，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能用較為經(jīng)濟(jì)的組合方式實(shí)現(xiàn)滿足智能化要求的可再次開發(fā)使用的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)。
該工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)集高性能的ARM處理器、大規(guī)模可現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列FPGA和µC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)系統(tǒng)于一體，是一種新型的具有高集成度、高性價(jià)比和高可靠性的全功能控制系統(tǒng)。
同現(xiàn)有技術(shù)相比，本控制器的特點(diǎn)是：提供了非常高效的滿足底層硬件設(shè)備的實(shí)時(shí)性能；同時(shí)在源碼公開的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)µC/OS-Ⅱ基礎(chǔ)上，建立了一個(gè)適合控制系統(tǒng)使用的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)的性能和實(shí)時(shí)響應(yīng)速度，工作穩(wěn)定可靠；本控制系統(tǒng)所控制的機(jī)器人本體能夠進(jìn)行自主動(dòng)作，且能進(jìn)行多軸聯(lián)動(dòng)，方便進(jìn)行新功能的開發(fā)。拓展，以滿足新產(chǎn)品制造時(shí)的各種需要；本控制系統(tǒng)屬于開放式的操作系統(tǒng)、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、穩(wěn)定可靠；降低了開發(fā)成本，該技術(shù)具有非常廣泛的產(chǎn)業(yè)化前景。
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