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活動專題 【機床商務網欄目 機床上下游】隨著汽車制造技術的不斷進步及工藝的不斷優化，涂膠技術已經廣泛應用于各大汽車整車及汽車零部件制造商，常見于汽車焊裝車間的白車身、引擎蓋涂膠及總裝車間內風擋玻璃等。涂膠技術的優劣，將直接影響車輛的減震降噪、密封防漏、耐蝕防銹等性能。
現狀分析
涂膠作為汽車制造裝配中的重要一環，屬于精密作業的范疇，出膠量是否穩定、膠線的粗細等工藝都會影響成品的好壞。以往這些都受到工人涂膠水平的影響，但隨著汽車行業自動化水平不斷提高，人工涂膠已經逐漸被機器人涂膠所取代。
相比于“高大威猛”的工業機器人，安全易用的協作機器人不需要開辟獨立工作區域以及停工改造，就能與現有產線整合，簡單的程序輸入即可開始工作。同時，觸碰即停的功能，大大降低了人機協作的危險性，無需設置圍欄隔離作業。基于以上特性，協作機器人被廣泛用于汽車生產制造的各個涂膠應用中。
遨博機器人充分發揮產品優勢，攜手合作伙伴從實際應用需求出發，提供可廣泛應用于汽車變速箱、車窗等應用場景的柔性化涂膠方案。
車窗涂膠
風擋玻璃的安裝一般在內飾裝配線中完成，遨博i10協作機器人占地面積僅1㎡，可快速部署在現有產線中。在降低工人勞動強度的同時，還可以節約10%的原料，能夠保證膠型控制精度為±0.5mm，可快速精準完成對每個點位的涂膠，提升產品合格率，保證了風擋玻璃裝配質量的穩定性。
該應用方案自投產以來，每天高效運行16小時，已穩定運行超過6000小時，使企業產能大幅提升，給企業降本增效。
變速箱涂膠
汽車變速箱的結合面形狀復雜，結合面寬度較小，生產節奏快，膠線過細涂膠不足會造成密封不好，發生泄漏，涂膠過量則會造成資源的浪費。
遨博i10協作機器人重復定位精度±0.03mm，可滿足變速箱涂膠高精度生產工藝的要求。項目現場不改變原有產線布局，布置遨博i10協作機器人，末端搭載涂膠槍，沿著變速箱接合面涂膠，點位吻合，出膠量均勻，膠型控制精度為±0.5mm，保證膠線粗細一致。
自投產以來，每年提高生產效率20%，產品良率提高12%，勞動力成本降低30%，不僅幫助企業節約時間、人力成本，還提升設備可動率及自動化生產產能。
發動機涂膠
遨博結合發動機飛輪殼的零件特點和裝配工位實際空間情況，布置不占空間、自重適中的遨博i10協作機器人，并根據發動機缸體的涂膠面數模，提前離線編寫涂膠軌跡程序。
工作中，遨博i10協作機器人末端的涂膠槍沿著發動機飛輪殼螺絲孔周邊弧度開始涂膠，出膠量穩定，粗細一致。
應用后，一次涂膠合格率從以前的90%提升至99%，涂膠節拍減少一半，生產效率有效提升。
除了車窗涂膠、變速箱涂膠、發動機涂膠應用外，遨博協作機器人在車燈涂膠、引擎蓋涂膠等應用均有成熟經驗。
使用協作機器人開展高精度的涂膠工藝，對于降低生產成本，提高生產效率和產品質量具有積極意義。隨著汽車行業自動化程度越來越高，在未來汽車制造中，易觸達的協作機器人勢必會在其中扮演更重要的角色，推動汽車工業的進一步發展。
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