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活動專題 大規模自動化設備在工業領域被廣泛應用。在西門子歌美颯德國庫克斯港工廠，每年生產超過250臺風力渦輪機吊艙，史陶比爾WFT重型自動引導車(AGV)在工廠內先進的生產線上完成機艙部件的轉運工作。
挑戰超大尺寸的機艙運輸
在制造海上風力渦輪機時，與陸上常規生產設施的尺寸不同。2018 年建成的庫克斯港工廠內，西門子歌美颯為海上風電場建造超大型的8 MW級風力發電機(WTG)，其轉子葉片長度超過81 米，機艙重約350 噸。一臺8 MW容量風機產生的電力，可以滿足8000多個歐洲家庭的電力需求。
在超大型的生產流水線上，每天約有600 名員工參與建造一臺完整的風力渦輪機吊艙。吊艙在產線上裝配完成后，需要直接裝載到專門建造的船只上。
▲數噸重的吊艙部件和框架通過AGV運輸
解決方案
四臺重型AGV，載重可達 450 噸
輪轂、機艙和發電機這三個主要部件最初是在三條平行的生產線上生產，最后組裝成一臺完整的吊艙。部件裝配在不同工位上進行，數噸重的部件需要先安裝在框架上，再通過天車和史陶比爾 WFT 重型AGV轉運到不同工位。
三臺200噸負載的AGV在框架下行駛，將機艙抬起并運輸到下一個裝配工位，安裝在地板上的 RFID 標簽為該半自動操作提供了條件。第四臺450噸負載的重型AGV負責完成最后一個工藝步驟，將裝配完成的吊艙運送到試驗臺。該AGV平臺尺寸達到10.5 x 3.02 米，要比200噸負載的AGV大得多，由16 個驅動單元提供機動能力。
在負載超過 500 噸的情況下，多臺AGV可以在耦合模式下聯合行駛。新一代 11 MW海上風力發電機不久后將投產，轉子直徑將達到200 米左右，吊艙的重量將增加三分之一以上。第五臺史陶比爾 WFT 重型AGV很快將在庫克斯港投入使用，到時將采用兩臺負載可達450 噸的AGV，以耦合模式將新設備的吊艙從最終裝配站轉運至測試臺。
▲史陶比爾WFT重型AGV在輪轂組件生產線上
客戶應用
高度靈活的工廠物流
史陶比爾 WFT 在技術上的優勢是能夠實現這種大規模的車輛同步運行，使得該工廠能夠以極大的靈活性單獨或組合使用AGV。
通過天車和重型AGV運輸的方式在實踐中得到了驗證。只需對AGV進行重新編程，即可完成從7 MW到8 MW海上發電機的轉換生產。在日常運營中，西門子歌美颯技術負責人也對史陶比爾 WFT 重型AGV可靠、高精度的性能十分滿意。
▲史陶比爾WFT重型AGV應用在吊艙生產的內部運輸中
客戶收益
高柔性的工廠物流
精確的操控和定位
卓越的可靠性
車輛的安全耦合操作
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