
多功能 SCHUNK ERT 旋轉單元是市場上扁平的,帶有電動剎車的旋轉單元之一。由于其可自由定義的旋轉角度和高扭矩,該裝置在狹窄空間應用中得到廣泛使用。
該單元可用作部件、裝配組和工具的旋轉工作臺,也可用作龍門解決方案中的旋轉單元,以及旋轉分度臺或高精度定位模塊。其制作基于通電力矩電機,配備編碼器,并確保重復精度為 0.01°,無需首次參考,同時具有短反應時間和高扭矩。大尺寸的中心孔可通過電纜和軟管,還可使用攝像頭。

SCHUNK ERT 旋轉單元既可用作旋轉分度臺,也可用作龍門應用中的搬運模塊。
提供多種變型和選項
為了靈活實施控制和調節策略,可使用不同制造商的驅動控制器,這樣就可以將模塊無縫集成進現有系統構架。在發生停止時,帶有制動器的型號能夠可靠地固定位置,并保持原高度,即使受到外力影響。第一步,這款多功能模塊將提供三種規格 12、50 和 300;額定扭矩為 1.5 Nm、7.8 Nm 和 32 Nm;外徑為 120 mm、167 mm 和 277 mm;大允許轉動慣量為 0.07 kgm2、0.39 kgm2 和 5.53 kgm2。通過標準連接器 (M12/M17) 來確保電源和驅動。第二階段將提供可選通道,用于電信號、總線信號或液體連通軟管和電纜;此外,還將提供防塵和防濺型式 (IP54)。

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