依速力1060線軌電腦鑼參數(shù)
機型 | ESLY-L1060 |
工作臺尺寸 | 1300×600 |
左右行程(X) | 1000 |
前后行程（Y） | 600 |
上下行程（Z） | 600 |
主軸中心至立柱導軌距離 | 655 |
主軸端面至工作臺面距離 | 70-670 |
工作臺T型槽（數(shù)目-尺寸×間距） | 5-18×100 |
主軸錐孔（型號/安裝尺寸） | BT40/Φ150 |
主軸轉(zhuǎn)速 | 8000rpm |
X、Y、Z滾珠絲桿規(guī)格 | 4012 |
X、Y、Z軸快速移動速度（m/min） | 24、24、18 |
X軸線軌規(guī)格 | MSA45LA |
Y軸線軌規(guī)格 | MSA55LA |
Z軸線軌規(guī)格 | 滑動導軌 |
X.Y.Z電機連接方式 | 直連 |
*選用主電機參數(shù)（功率KW） | 7.5 |
*選用X.Y.Z軸電機參數(shù)（扭矩NM） | 12、16、16 |
導軌護罩支架（X、Y、Z） | 520、303、275 |
床身墊塊高度 | 50 |
工作臺承重 | 800kg |
光機凈重約 | 6.5t |
備注 | “人”字型立柱 |
依速力1060線軌電腦鑼配置表
床身 | 樹脂砂鑄件（臺正,帶機身防偽編碼） |
滾珠絲桿 | 中國臺灣銀泰PMI（雙螺母預拉伸機構(gòu)） |
滾珠絲桿螺母 | 中國臺灣銀泰PMI |
滾珠絲桿軸承 | 日本NSK |
聯(lián)軸器 | 德國INA.力士樂 |
主軸 | 中國臺灣;羅翌.臺大 |
打刀缸 | 中國臺灣豪澄。北距 |
潤滑泵 | 合資，河谷，貝奇爾 |
冷卻系統(tǒng) | 中國臺灣格蘭富 |
導軌防護 | X、Y軸不銹鋼防護，上海振飛。引興 |
防護 | 全密閉式防護 |
系統(tǒng) | 三菱80B |
手持遙控單元 | 日本NIMECON |
行程開關(guān) | 德國巴魯夫 |
通訊接口 | 標準RS232接口 |
主軸電機 | 日本三菱 |
X.Y.Z三軸電機 | 日本三菱 |
控制器 | 日本三菱 |
刀臂式刀庫（24把刀） | 中國臺灣（德大，圣杰，北鉅） |
開關(guān)電源 | 施耐特 |
繼電器 | 明緯 |
電池閥 | 亞德克 |
熱交換器 | 瑞科（合資） |
主軸油冷機 | 瑞科（合資） |
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珠海橫琴電腦鑼1060循壞碼中任意相鄰兩個數(shù)， 或者說加1或減1時， 一次只有一位數(shù)改變 狀態(tài)， 因此可以把誤差控制在一個數(shù)碼以 內(nèi)， 用這種練碼方法制成的循環(huán)碼盤如圖
7-109所示。
圖中所示是四位循壞碼盤，目前廣泛 采用的多為光學碼盤，其轉(zhuǎn)換原理與飛進 制碼基本相同，其區(qū)別只是編碼方法不同， 當碼盤跟隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，即可把轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換成相應的循壞碼。然面役壞碼的俏息直接 計數(shù)打困難，所以一般是先將循環(huán)碼轉(zhuǎn)換成二進制碼，然后再轉(zhuǎn)換成十進制進行計數(shù)。mv型電刷碼盤
為 f解決二進制碼盤中的非單值問題、除了采用循環(huán)碼盤外，也可以采用V型電刷 進制編碼器來解決， V型電刷碼盤如圖7-110 (•)所示．
珠海橫琴電腦鑼1060從圖中可以脊出，這種碼盤只有很低位有一個電刷，其余位（或每條碼道上）均有兩 個電刷。其中一個叫超俏屯刷，放在要求的電刷位置之前，另一個叫滯后電刷，放在要求 的電刷位置稍后一些。將這些附加電別接到引線上，井且用邏輯電路來確定實際的編碼器 輸出，從而解決了在數(shù)碼的邊界上產(chǎn)生錯誤讀數(shù)的敝端。
為了悅明方便將圓盤碼展開如圖7·l!O(b)所示。各電刷對應的兩個電刷之間的問隔是 lx、2x、4X、Bx等，x是一個很低有效增蜇的寬貯
V型屯訓碼盤的讀出規(guī)律是很簡單的，如果某個電刷讀出1就讀相鄰較高位“滯后“電刷 讀數(shù)，如屎某個電刷讀出0就讀相鄰較高位“超前“電刷的讀數(shù)。
能夠伙現(xiàn)上述讀數(shù)方法的邏輯電路也是成熟的。但當碼盤的讀數(shù)直接輸人計算機時， 采用V型電別非常方便，甚至可以不要邏輯電路，電刷的選擇由計算機程序執(zhí)行， 輸人方 武可以垃車行的，也可以是撲行的。
三、 增量碼盤與很對值碼盤的性能比較 很對U碼盤與增歸式瑪阰相比具有如下,ii知(1) 珠海橫琴電腦鑼1060出于它始從1凸盤上直接讀出角度，因此不累計計數(shù)誤差。
(2) 可靠性高。因為編瑪器本身具有機械式的存儲功能，因此不會由千停電及其它原因造成坐標值的清除。
這種織碼器的缺點是， 當轉(zhuǎn)數(shù)大千一轉(zhuǎn)，就謠要特殊處理， 還必須用減速器把兩個以 上編碼器連接起來。這祥了來， 它比增且式編碼器結(jié)構(gòu)復雜，點價高。所以在實際應用 中，需要相冊具體情況進行分析，以確定心用較合適的編碼器。
本章簡單介紹了二大炎墜的傳感器，目前這些傳感器在自動生產(chǎn)線上都有所應用鄧實 上，在工業(yè)上使用的傳感器遠比我們所講的災多得多。所利用的物埋原押也是非常廣泛 的由j 、光、 電、執(zhí)直至近代物Q[l, 激光憤別論。 可以說每一種不同性能的傳感器由設(shè) 計、制作們使用，都墜一門專業(yè)伐術(shù)，找們在生產(chǎn)線上會遇到各式各樣的傳感器。我們所 介紹的她遠遠不夠的， 不過對不同的傳必器， 只要卉消恕它要側(cè)鹽的是什么物理址。
