| 型號 | 大負重 | 可達半徑 | J1軸+J2軸、J3軸重復精度 | J4軸重復進度 |
| SR-6iA | 6kg | 650mm | ±0.01mm | ±0.004° |
FANUC Robot SR6iA是兼有緊湊性和高動作性能的SCARA機器人。
●對應不同的負載以及可達半徑,有兩種機型可供選擇。
SR6iA可搬運質量:6kg可達半徑:650mm
●通過使用輕量手臂和高性能伺服控制技術,實現了高精度和高連續動作性能,提高了生產效率。
內置于J2手臂中的電磁閥,空氣導管和用來控制工具的I/O電纜,以及中空設計的J4旋轉軸,使得機械手部分的配線變得更加簡單。
小型R-30iB Compact Plus控制裝置可以容易的安裝到機器內部。
可以通過新開發的示教界面在電腦或平板電腦上進行簡單示教,提高了易用性。
●可以使用 iRVision(內置視覺功能)以及iRPickTool等各種智能化功能
●基于長年累積下來的高可靠性設計技術實現了高可靠性,用戶可放心使用。
應用：裝配、搬運
