工業(yè)機器人作為工業(yè)自動化的典型裝備，改變經(jīng)濟活動中各行各業(yè)的發(fā)展。工業(yè)碼垛機器人更是以低廉的成本優(yōu)勢，將人從繁重、單一的堆垛勞作中解放出來，提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期。碼垛機器人可以代替人工進行貨物分類、搬運和裝卸，特別是代替人類搬運危險物品，象放射物質(zhì)、有毒物質(zhì)等，減少工人的勞動強度，保證工人的人身。實現(xiàn)自動化、無人化。
工業(yè)機器人碼垛系統(tǒng)適用于化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業(yè)，主要對生產(chǎn)制造過程中流水線上的產(chǎn)品進行拾取、分揀。特別是在倉儲物流業(yè)中，碼垛機器人的工作效率直接決定貨物的吞吐量。所以，采用機器人碼垛實現(xiàn)自動化生產(chǎn)是推動企業(yè)發(fā)展的手段。工業(yè)機器人碼垛系統(tǒng)在實際應用中并不是由機器人自己工作的，而是配合自動化設(shè)備進行系統(tǒng)工作。
工業(yè)機器人碼垛系統(tǒng)一般由4個子系統(tǒng)共同組成，電氣控制子系統(tǒng)控制整個碼垛系統(tǒng)的工作流程和節(jié)拍。物料傳輸子系統(tǒng)將物料傳輸?shù)綑C器人工作區(qū)域，由機器人將物品拾取碼放到自動托盤系統(tǒng)，當機器人碼完一垛貨物，自動托盤輸送系統(tǒng)自動傳輸?shù)揭欢ǖ奈恢?，由叉車或其他轉(zhuǎn)運設(shè)備進行輸送。
