機械手滑塊,HGH20CA，導軌HGR20R820C
A、使用電磁閥需知：
松開-鎖緊使用：2D2 電磁閥 CV 02 積程式止逆閥
旋轉-回位使用：3C4 電磁閥 PCV 02W 積程式防逆閥
B、程序寫法：
在程序寫的時候 當油壓單元開啟后5sec在鎖緊，回位的狀態依次執行 回位，鎖緊
（此種狀況防止防止旋轉，回位的油缸在停機一段時間后，會有泄壓現象(當然產生的有諸原因)，這樣啟動油壓分度盤就不會有錯位現象）
作MANUAL 時，分度盤的程序應寫成如下：
1、松開，鎖緊 本身就是2位電磁閥 （而且使用機械保持，所以無須煩寫）。
2、旋轉，回位寫單步的完成動作（也就是按一下按紐就可以完成其單步的完成）。
3、旋轉，回位寫成jog的動作（此動作防止在非正常的狀況下e.g.三片離合齒錯齒現象），以方便調整。（不要針對于opertor 針對于engineer）。
4、寫連續動作的時候，以有一定的延時動作，以防止沒有走到位置 松開--旋轉---鎖緊--回位(end)。
機械手滑塊,HGH20CA，導軌HGR20R820C
機械設備可造成碰撞、夾擊、剪切、卷入等多種傷害。其主要危險部位如下：
⑴、旋轉部件和成切線運動部件間的咬合處，如動力傳輸皮帶和皮帶輪、鏈條和鏈輪、齒條和齒輪等。
⑵、旋轉的軸，包括連接器、心軸、卡盤、絲杠和桿等。
金屬刨床⑷、對向旋轉部件的咬合處，如齒輪、混合輥等。
⑸、旋轉部件和固定部件的咬合處，如輻條手輪或飛輪和機床床身、旋轉攪拌機和無防護開口外殼攪拌裝置等。
⑹、接近類型，如鍛錘的錘體、動力壓力機的滑枕等。
⑺、通過類型，如金屬刨床的工作臺及其床身、剪切機的刀刃等。
⑻、單向滑動部件，如帶鋸邊緣的齒、砂帶磨光機的研磨顆粒、凸式運動帶等。
⑼、旋轉部件與滑動之間，如某些平板印刷機面上的機構、紡織機床等。
