天津福業(yè)動(dòng)力機(jī)械科技發(fā)展有限公
成型機(jī)用滑塊導(dǎo)軌R182142360力士樂滾柱窄型
磨床的主要部件為床身 。床身是磨床的基礎(chǔ)支承件、在它的上面裝有砂輪架、工作臺(tái)、頭架、尾座及橫向滑鞍等部件。使這些部件在工作時(shí)保持準(zhǔn)確的相對(duì)位置。床身內(nèi)部用作液壓油的油池。頭架用于安裝及夾持工件并帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn),頭架在水平面內(nèi)可逆時(shí)針方向轉(zhuǎn) 90°。內(nèi)圓磨具用于支承磨內(nèi)孔的砂輪主軸。內(nèi)圓磨具主軸由單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。砂輪架用于支承并傳動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)的砂輪主軸。砂輪架裝在滑鞍上，當(dāng)需磨削短圓錐面時(shí)，砂輪架可以在水平面內(nèi)調(diào)整至一定角度位置±30°。尾座和頭架的頂尖一起支承工件。滑鞍及橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)橫向進(jìn)給手輪。
成型機(jī)用滑塊導(dǎo)軌R182142360力士樂滾柱窄型
工作范圍是指機(jī)器人操作臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合，也叫做工作區(qū)域。因?yàn)槟┒藞?zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實(shí)反映機(jī)器人的特征參數(shù)，所以是指不安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機(jī)器人在執(zhí)行某一作業(yè)時(shí)，可能會(huì)因?yàn)榇嬖谑植坎荒艿竭_(dá)的作業(yè)死區(qū)（dead zone）而不能完成任務(wù)。
機(jī)器人操作臂的工作范圍根據(jù)工藝要求和操作運(yùn)動(dòng)的軌跡來確定。一個(gè)操作運(yùn)動(dòng)的軌跡往往是幾個(gè)動(dòng)作合成的，在確定工作范圍時(shí)，可將運(yùn)動(dòng)軌跡分解成單個(gè)動(dòng)作，由單個(gè)動(dòng)作的行程確定機(jī)器人操作臂的最大行程。為便于調(diào)整，可適當(dāng)加大行程數(shù)值。各個(gè)動(dòng)作的最大行程確定之后，機(jī)器人操作臂的工作范圍也就定下來了
