主CPU采用基于ARM 32位的cortex-M7的STM32H743系列芯片，主頻480MHz，多達2MB FLASH的存儲空間。支持U盤在線升級。
The main CPU is based on ARM 32-bit Cortex-M4 STM32H743 series chip, the main frequency is 480MHz, up to 2MB of Flash storage space. Support U disk online upgrade.
一.技術參數
尺寸（mm） Size | 213*62*130 | 輸入電壓 Input voltage | DC24V（CN5） |
輸入IO Input IO | 26（CN9、CN10） | 輸出IO Output IO | 26（CN7、CN8） |
脈沖輸入 Pulse input | 4（CN6） | 旋鈕 Knob | 1（CN4） |
程序升級 Application upgrade | USB（CN2） | 通訊方式 Communication Methods | CAN、485（CN1） |
| 232（CN3） |
