技術(shù)參數(shù)
- 電源
| 驅(qū)動器型號 | L7RS-1000 |
| 額定輸出功率 | 1KW |
| 額定輸出電流（Arms） | 7.5 |
| 輸出電流（Arms） | 21.5 |
| 主回路與控制回路電源 | 單相220Vac，-15% ～＋10% |
| 冷卻方式 | 風(fēng)扇冷卻 |
| 幾何尺寸 W*H*L（mm） | 50*175*156 |
-
接口
|
| L7RS系列 |
| USB | USB mini-B |
| 脈沖輸入 | 5V差分信號，0~500kHz ； 24V單端信號，0~200kHz ； |
| 編碼器輸出 | 差分 A相/B 相 /Z相 長線驅(qū)動方式 |
| 數(shù)字量輸入 | 9點(diǎn)（支持共陰和共陽） |
| 數(shù)字量輸出 | 6點(diǎn)（4 點(diǎn)單端輸出， 2點(diǎn)雙端輸出） |
| 模擬量輸入/輸出 | 兩路差分輸入 -10vdc~+10vdc |
| 通訊 | Modbus-RTU，RJ45 接口 |
- 控制模式
|
| L7RS系列 | |
| 控制模式 | l 外部脈沖位置控制 l 內(nèi)部單軸控制（PR），通過 Modbus RTU 進(jìn)行控制 l 速度控制 l 轉(zhuǎn)矩控制 l 復(fù)合控制，位置控制、速度控制、循環(huán)位置、循環(huán)力矩、循環(huán)速度、回零、轉(zhuǎn)矩控制切換 l JOG控制 | |
| 位置控制 | 輸入脈沖頻率 | 500khz（5V 差分） 200khz（24V 單端） |
| 電子齒輪比 | 1～32767/1 ～32767 | |
| 轉(zhuǎn)矩限制 | 外部模擬量輸入或參數(shù)設(shè)置 | |
| 速度控制 | 速度輸入 | 外部模擬量輸入或內(nèi)部速度設(shè)定值 |
| 轉(zhuǎn)矩限制 | 外部模擬量輸入或參數(shù)設(shè)置 | |
| 轉(zhuǎn)矩控制 | 轉(zhuǎn)矩輸入 | 外部模擬量輸入或內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值 |
| 速度限制 | 外部模擬量輸入?yún)?shù)設(shè)置，防止超出速度限制 | |
| 控制特性 | ||
| 控制方式 | IGBT SVPWM正弦波控制 | |
| 反饋方式 | 總線式編碼器：RS485協(xié)議 | |
| 歸一化伺服參數(shù)調(diào)整 | PC調(diào)試工具，使用剛性等參數(shù)，可快速實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整 | |
| 陷波濾波 | 抑制機(jī)械共振 | |
| 擺陣抑制 | 抑制末端振動 | |
| 多圈值值編碼器 | 23位高精度編碼器，位置記憶，無需回零 | |
| DI/DO設(shè)置 | 可自由分配數(shù)字量輸入/輸出 | |
| 報(bào)警功能 | 過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態(tài)異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等 | |
| 操作與顯示 | 按鍵5個，LED 5位帶點(diǎn) | |
| 調(diào)試軟件 | 通過MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個參數(shù)，更改輸入輸出信號有效電平和電機(jī)參數(shù)，并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配；監(jiān)視在梯形波測試運(yùn)行下速度、位置誤差等波形。 | |
| 通訊功能 | 支持USB：基于Modbus協(xié)議（依據(jù)USB2.0 規(guī)格） 支持RS485：基于Modbus協(xié)議 | |
| 制動方式 | 內(nèi)置制動電阻（也可外接） | |
| 適用負(fù)載慣量 | 小于30倍，40倍 | |
尺寸說明
單位：mm
電氣連接
速度/轉(zhuǎn)矩模式控制接線圖
配套產(chǎn)品
適配電機(jī)：17位經(jīng)濟(jì)型系列、17位大容量系列/17位雕刻專用系列；
供選配配件：
USB隔離器
當(dāng)處于干擾較大場合，需要用電腦進(jìn)行調(diào)試驅(qū)動器時，請選用該設(shè)備。
短頻曲線
17位經(jīng)濟(jì)型ACM系列伺服電機(jī)
使用說明
伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)儲存環(huán)境要求
資料下載
雷賽伺服驅(qū)動器應(yīng)用領(lǐng)域：
雷賽伺服驅(qū)動器產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、激光機(jī)、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、電子加工設(shè)備、自動化生產(chǎn)線、鋰電生產(chǎn)設(shè)備、紡織服裝機(jī)械等自動化設(shè)備上。
雷賽伺服驅(qū)動器售后服務(wù)項(xiàng)目：
1、保修期：驅(qū)動器：24 個月；電機(jī)：18個月。
在保修期內(nèi)，如果產(chǎn)品發(fā)生非人為故障，我們?yōu)槟峁┍Ｐ薹?wù)。
2、換貨：
自產(chǎn)品發(fā)貨之日起7個工作日內(nèi)，如果產(chǎn)品發(fā)生非人為故障，我們可以為您更換同型號產(chǎn)品。
3、終身維護(hù)：
我們將為客戶提供終身維護(hù)服務(wù)。在保修期內(nèi)但不符合保修條件或超過保修期限的故障產(chǎn)品，我們提供有償維修服務(wù)，在客戶確認(rèn)接受產(chǎn)品的維修費(fèi)用后，我們安排進(jìn)行產(chǎn)品的維修。但對已經(jīng)停產(chǎn)的產(chǎn)品，或缺乏維修物料，或損壞過于嚴(yán)重?zé)o維修價值的返回品則無法提供維修服務(wù)。
4、維修費(fèi)用：
1）保修期內(nèi)的產(chǎn)品，非人為原因引起的故障，免費(fèi)維修；
2）超保修期或人為損壞產(chǎn)品收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，我們將根據(jù)不同型號和損壞程度收取元件的成本費(fèi)、人工費(fèi)和運(yùn)費(fèi)；具體的費(fèi)用，由對接的商務(wù)人員報(bào)價給您；
3）運(yùn)費(fèi)：保修范圍內(nèi)產(chǎn)品運(yùn)費(fèi)由我司負(fù)擔(dān)單程，非保修范圍內(nèi)的產(chǎn)品運(yùn)費(fèi)由客戶負(fù)擔(dān)
不享受免費(fèi)保修的情況：
1）由于火災(zāi)、水災(zāi)、地震等不可抗力因素造成的產(chǎn)品故障；
2）由于客戶安裝或者使用不當(dāng)所導(dǎo)致的損壞；
3）未經(jīng)雷賽的人員對產(chǎn)品進(jìn)行了拆卸、維修或者改裝，造成的產(chǎn)品故障；
4）非本公司的購買的產(chǎn)品；
5）產(chǎn)品的編碼撕毀、涂改或者其他原因造成的產(chǎn)品編碼無法辨認(rèn)；
