概述
手持式智能調試器ZM-BL01是我公司開發的一款用于調試、可設置我公司F系列標準無刷驅動器參數及功能的調試器，使得我公司F系列標準無刷驅動器，不僅可以通過驅動器的網口進行電腦軟件設置參數，還可以通過ZM-BL01調試器來調試和設置。
1.主要設置我司F系列標準直流無刷電機驅動器：
ZM-4810F
ZM-4815F
ZM-2205F
ZM-2210F
2.設置狀態共8項：
A轉速設置
C電流設置
E恒扭矩設置
F啟動加速時間
H有/無霍爾
L開環/閉環
P方波/正弦波
U電機極對數
-恢復出廠設置
3.故障顯示
當驅動器出現故障時，驅動器上的紅燈常亮，具體故障顯示為：
霍爾故障 （原因：霍爾線沒有插到驅動上，或霍爾元件壞）
低壓故障 （原因：當前驅動器輸入電壓過低）
過壓故障 （原因：當前驅動器輸入電壓過高）
過流故障 （原因：當前驅動器輸出電流過大）
堵轉故障 （原因：輸出電機堵轉或電機線斷路）
過載故障 （原因：電機的負載過大）
過熱故障 （原因：當前驅動器溫度過高）
使能故障 （原因：驅動器使能信號故障）
