絲桿模組TKA20010C-200A1FRS2伺服電機驅動
一,HIWIN上銀KK模組
HIWIN上銀系列KK模組（KK40，KK50，KK60，KK86，KK100）是由馬達驅動的移動平臺，由滾珠螺桿和U型線性滑軌導引構成，其滑座同時為滾珠螺桿的驅動螺帽及線性滑軌的導引滑塊。
二,KK模組/特點列舉如下：
（1）多工：整合驅動用的滾珠螺桿及導引用U型軌道，除提供直線運動，也能搭配多功能配件。在導入多用途的時方便，也能達成線性傳動的需求。（2）體積小重量輕：U型軌道可當導引軌道，亦用搭平臺結構，大幅縮小安裝體積，并以有限元素法出的結構，得到剛性與重量的*比例。低扭力與低慣量的平順定位運動，可減少能源耗用。
（3）精度與剛性：籍由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析，得知此線性模組具精度與剛性的特性。以有限元素法的結構，得到的剛性與重量比例。（4）檢測容易與配備：定位精度、定位重現性、行走平行度及起動扭力等功能容易檢測。
（5）組裝便利與維護容易：組裝人員不需熟手可以組裝完成。良的防塵與潤滑，容易維護保養，提供機臺報廢后的再生利用。
（6）用途：檢查機臺，點膠機，表面粘著設備，機械手臂，粘晶機，覆晶機。亦可依客戶要求組合XY平臺。
（7）型號：KK10002、KK8610、KK8620、KK6005、KK6010、KK5002、KK4001。
絲桿模組TKA20010C-200A1FRS2伺服電機驅動
磁柵尺的尺體可由滿足一定要求的硬磁合金制成。也可由表面鍍上一層硬磁合金的磁性材料制成。對制成磁柵尺的硬磁合金磁性材料的性能應有如下要求：
1）良好的磁性能 材料應具有較大的剩磁和矯頑力，即材料的磁滯回線應較胖大。
2）良好的磁均勻性 材料的磁性能越均勻越好，以保證錄磁后的剩磁幅值相等，否則將影響磁柵的精度。
3）良好的磁穩定性 材料錄磁后的剩磁強度應不會有隨著時間的延伸而很快減弱的性能。
4）良好的力學性能 材料應具有較高的機械強度、硬度和耐磨度，易于機械加工及不易受外界溫度和濕度變化。
5）一定的頻率特性 能保證在一定的剩磁強度的要求下錄上所需頻率（波長）的磁波。
常用的硬磁合金是Cu-Ni-Fe合金或Fe-Cr-Co合金；常用的磁性鍍層的成分是Ni、Co、P
